.. note:: Hallo und willkommen in der SunFounder Raspberry Pi & Arduino & ESP32 Enthusiasten-Gemeinschaft auf Facebook! Tauchen Sie tiefer ein in die Welt von Raspberry Pi, Arduino und ESP32 mit anderen Enthusiasten. **Warum beitreten?** - **Expertenunterstützung**: Lösen Sie Nachverkaufsprobleme und technische Herausforderungen mit Hilfe unserer Gemeinschaft und unseres Teams. - **Lernen & Teilen**: Tauschen Sie Tipps und Anleitungen aus, um Ihre Fähigkeiten zu verbessern. - **Exklusive Vorschauen**: Erhalten Sie frühzeitigen Zugang zu neuen Produktankündigungen und exklusiven Einblicken. - **Spezialrabatte**: Genießen Sie exklusive Rabatte auf unsere neuesten Produkte. - **Festliche Aktionen und Gewinnspiele**: Nehmen Sie an Gewinnspielen und Feiertagsaktionen teil. 👉 Sind Sie bereit, mit uns zu erkunden und zu erschaffen? Klicken Sie auf [|link_sf_facebook|] und treten Sie heute bei! .. _iot_gate: 7. Strombegrenztes Tor ================================== In manchen Situationen, wie zum Beispiel auf Parkplätzen, ist eine Mengenverwaltung erforderlich. Hier erstellen wir ein intelligentes Tor: Ein Servo dient als Tor und vor ihm wird ein IR-Hinderniserkennungssensor platziert; wenn ein Objekt (z.B. ein Auto) erkannt wird, öffnet sich das Tor und die Anzahl erhöht sich um 1. Die Zählung wird auf einer 7-Segment-Anzeige dargestellt und auch in die Blynk Cloud hochgeladen, sodass Sie sie aus der Ferne einsehen können. Schließlich verfügt Blynk über ein Schalter-Widget, um dieses intelligente Torsystem zu aktivieren oder zu deaktivieren. **Benötigte Komponenten** Für dieses Projekt benötigen wir die folgenden Komponenten. Es ist definitiv praktisch, ein ganzes Set zu kaufen, hier ist der Link: .. list-table:: :widths: 20 20 20 :header-rows: 1 * - Name - ARTIKEL IN DIESEM KIT - LINK * - 3 in 1 Starter Kit - 380+ - |link_3IN1_kit| Sie können sie auch einzeln über die untenstehenden Links kaufen. .. list-table:: :widths: 30 20 :header-rows: 1 * - KOMPONENTENBESCHREIBUNG - KAUF-LINK * - :ref:`cpn_uno` - \- * - :ref:`cpn_breadboard` - |link_breadboard_buy| * - :ref:`cpn_esp8266` - |link_esp8266_buy| * - :ref:`cpn_wires` - |link_wires_buy| * - :ref:`cpn_resistor` - |link_resistor_buy| * - :ref:`cpn_servo` - |link_servo_buy| * - :ref:`cpn_avoid` - |link_obstacle_avoidance_buy| * - :ref:`cpn_7_segment` - |link_7segment_buy| * - :ref:`cpn_74hc595` - |link_74hc595_buy| **1. Den Schaltkreis aufbauen** .. note:: Das ESP8266-Modul benötigt einen hohen Strom, um eine stabile Betriebsumgebung zu gewährleisten. Stellen Sie daher sicher, dass die 9V-Batterie angeschlossen ist. .. image:: img/iot_7_bb.png :width: 800 :align: center **2. Dashboard bearbeiten** #. Um die Anzahl aufzuzeichnen, erstellen Sie einen **Datastream** vom Typ **Virtual Pin** auf der **Datastream**-Seite. Setzen Sie den DATENTYP auf ``Integer`` und MIN und MAX auf ``0`` und ``10``. .. image:: img/sp220610_165328.png #. Navigieren Sie nun zur **Wed Dashboard**-Seite, ziehen Sie ein **Switch**-Widget, um seinen Datenstrom auf **V0** und ein **Label**-Widget, um seinen Datenstrom auf **V8** zu setzen. .. image:: img/sp220610_165548.png **3. Den Code ausführen** #. Öffnen Sie die Datei ``7.current_limiting_gate.ino`` unter dem Pfad ``3in1-kit\iot_project\7.current_limiting_gate``, oder kopieren Sie diesen Code in die **Arduino IDE**. .. raw:: html #. Ersetzen Sie die ``Template ID``, ``Device Name`` und ``Auth Token`` durch Ihre eigenen. Sie müssen auch die ``ssid`` und das ``password`` des von Ihnen verwendeten WLANs eingeben. Für detaillierte Anleitungen verweisen Sie bitte auf :ref:`connect_blynk`. #. Wählen Sie das korrekte Board und den Port aus und klicken Sie auf die Schaltfläche **Upoad**. #. Öffnen Sie den Seriellen Monitor (Baudrate auf 115200 einstellen) und warten Sie, bis eine Aufforderung wie eine erfolgreiche Verbindung erscheint. .. image:: img/2_ready.png .. note:: Wenn die Meldung ``ESP is not responding`` erscheint, wenn Sie sich verbinden, folgen Sie bitte diesen Schritten. * Stellen Sie sicher, dass die 9V-Batterie angeschlossen ist. * Setzen Sie das ESP8266-Modul zurück, indem Sie den Pin RST für 1 Sekunde mit GND verbinden, dann ziehen Sie ihn ab. * Drücken Sie den Reset-Knopf auf dem R4-Board. Manchmal müssen Sie den obigen Vorgang 3-5 Mal wiederholen, bitte haben Sie Geduld. #. Klicken Sie nun auf das Button Control-Widget in Blynk, um das intelligente Torsystem zu aktivieren. Wenn das IR-Hindernisvermeidungsmodul ein Hindernis erkennt, öffnet sich das Tor und die 7-Segment-Anzeige sowie das Zählwidget in Blynk erhöhen sich um 1. .. image:: img/sp220610_165548.png #. Wenn Sie Blynk auf mobilen Geräten verwenden möchten, verweisen Sie bitte auf :ref:`blynk_mobile`. .. image:: img/mobile_gate.jpg **Wie funktioniert das?** Die Funktion ``BLYNK_WRITE(V0)`` erhält den Status des **Switch**-Widgets und weist ihn der Variable ``doorFlag`` zu, die verwendet wird, um zu bestimmen, ob das intelligente Torsystem aktiviert ist oder nicht. .. code-block:: arduino BLYNK_WRITE(V0) { doorFlag = param.asInt(); // Enable Gat } Im Blynk Timer wird ``doorFlag`` jede Sekunde überprüft und, falls aktiviert, die Hauptfunktion des Tors ausgeführt. .. code-block:: arduino void myTimerEvent() { if (doorFlag) { channelEntrance(); } } Die Hauptfunktion des Tors ist ``channelEntrance()``. Wenn ein Objekt sich dem Tor nähert (der Sensor erkennt ein Hindernis), wird ``count`` um 1 erhöht. Schreiben Sie ``count`` in den Datenstrom ``V8`` der Blynk Cloud und die 7-Segment-Anzeige im Schaltkreis und öffnen Sie das Tor. Wenn das Objekt von vorhanden zu abwesend wechselt, was bedeutet, dass das Objekt das Tor betreten hat, schließen Sie das Tor. .. code-block:: arduino void channelEntrance() { int currentState = digitalRead(irPin); // 0:obstacle 1:no-obstacle if (currentState == 0 && lastState == 1) { count=(count+1)%10; Blynk.virtualWrite(V8, count); showNumber(count); operateGate(true); } else if ((currentState == 1 && lastState == 0)) { operateGate(false); } lastState = currentState; } Die Funktion ``showNumber(int num)`` wird verwendet, um die 7-Segment-Anzeige den Wert anzeigen zu lassen. .. code-block:: arduino void showNumber(int num) { digitalWrite(STcp, LOW); //ground ST_CP and hold low for as long as you are transmitting shiftOut(DS, SHcp, MSBFIRST, datArray[num]); digitalWrite(STcp, HIGH); //pull the ST_CPST_CP to save the data } Die Funktion ``operateGate(bool openGate)`` öffnet das Tor langsam, wenn die Referenz ``True`` ist, und schließt das Tor langsam, wenn die Referenz ``False`` ist. .. code-block:: arduino void operateGate(bool openGate) { if (openGate == true) { // open gate while (angle <= 90) { angle++; myservo.write(angle); delay(5); } } else { // close gate while (angle >= 0){ angle--; myservo.write(angle); delay(5); } } }