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ボードにスケッチをアップロードする方法
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このセクションでは、先ほど作成したスケッチをArduinoボードにアップロードする方法と、考慮すべき点について学びます。

**1. ボードとポートを選択**

Arduinoの開発ボードは通常、USBケーブルが付属しています。これを使用してボードをコンピューターに接続します。

Arduino IDEで正しい **ボード(Board)** と **ポート(Port)** を選択します。通常、Arduinoのボードはコンピューターに自動的に認識され、ポートが割り当てられるので、ここで選択できます。

    .. image:: img/board_port.png

もしボードがすでに接続されているのに認識されない場合、 **Boards Manager** の **Arduino UNO R4 Boards** セクションに **INSTALLED** のロゴが表示されているか確認してください。表示されていなければ、少し下にスクロールして **INSTALL** をクリックしてください。

    .. image:: img/upload1.png

Arduino IDEを再起動し、Arduinoのボードを再接続すると、ほとんどの問題が解決します。また、 **ツール(Tools)** -> **ボード(Board)** や **ポート(Port)** をクリックして選択することもできます。

**2. スケッチの確認**

Verifyボタンをクリックすると、スケッチがコンパイルされ、エラーがないか確認されます。

    .. image:: img/sp221014_174532.png

何らかの文字を削除したり、間違って数文字入力したりした場合、この機能を使用してミスを見つけることができます。メッセージバーから、どの場所で何種類のエラーが発生したかを確認できます。

    .. image:: img/sp221014_175307.png

エラーがなければ、以下のようなメッセージが表示されます。

    .. image:: img/sp221014_175512.png

**3. スケッチのアップロード**

上記のステップを完了した後、 **アップロード(Upload)** ボタンをクリックして、このスケッチをボードにアップロードします。

    .. image:: img/sp221014_175614.png

成功すると、以下のプロンプトが表示されます。

.. image:: img/sp221014_175654.png

同時に、ボード上のLEDが点滅します。

.. image:: img/1_led.jpg

スケッチをアップロードした後、電源を入れるとArduinoボードは自動的にスケッチを実行します。実行中のプログラムは、新しいスケッチをアップロードすることで上書きすることができます。