.. note:: こんにちは、SunFounderのRaspberry Pi & Arduino & ESP32愛好家コミュニティへようこそ！Facebook上でRaspberry Pi、Arduino、ESP32についてもっと深く掘り下げ、他の愛好家と交流しましょう。 **参加する理由は？** - **エキスパートサポート**：コミュニティやチームの助けを借りて、販売後の問題や技術的な課題を解決します。 - **学び＆共有**：ヒントやチュートリアルを交換してスキルを向上させましょう。 - **独占的なプレビュー**：新製品の発表や先行プレビューに早期アクセスしましょう。 - **特別割引**：最新製品の独占割引をお楽しみください。 - **祭りのプロモーションとギフト**：ギフトや祝日のプロモーションに参加しましょう。 👉 私たちと一緒に探索し、創造する準備はできていますか？[|link_sf_facebook|]をクリックして今すぐ参加しましょう！ .. _ar_interval: 5.4 インターバル ================ 時には、二つのことを同時に行いたい場合があります。例えば、LEDを点滅させながらボタンの押下を読み取りたい場合などです。この場合、 ``delay()`` は使用できません。なぜなら、Arduinoは ``delay()`` の間プログラムを一時停止させるからです。もしボタンがArduinoが ``delay()`` の待ち時間中に押された場合、プログラムはボタンの押下を検出できません。 この状況を例えるなら、電子レンジでピザを温めながら、重要なメールを待つシチュエーションです。ピザを電子レンジに入れ、10分設定します。 ``delay()`` の使用を例えると、電子レンジの前でタイマーが0になるのを見つめることになります。この間に重要なメールが届いた場合、それを見逃してしまいます。 実際には、ピザのタイマーをセットし、メールを確認し、他の短い作業を行い、時折電子レンジのタイマーをチェックすることでしょう。 このスケッチでは、 ``delay()`` を使わずにブザーを鳴らす方法を示しています。ブザーをオンにして、現在の時間を記録します。そして、 ``loop()`` のたびに、指定されたインターバル時間が経過したかどうかをチェックします。経過していれば、ブザーを鳴らし、新しい時間を記録します。この方法で、ブザーは連続して鳴らされ、スケッチの実行は一つの命令で遅れることがありません。 この条件に基づき、ブザーが音楽を奏でるのを邪魔されることなく、LEDを制御するボタンのコードを追加することができます。 **必要な部品** このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。 一式を購入するのが便利です。購入リンクはこちら： .. list-table:: :widths: 20 20 20 :header-rows: 1 * - 名前 - このキットのアイテム - リンク * - 3 in 1 Starter Kit - 380+ - |link_3IN1_kit| 以下のリンクから個別に購入することもできます。 .. list-table:: :widths: 30 20 :header-rows: 1 * - コンポーネントの紹介 - 購入リンク * - :ref:`cpn_uno` - \- * - :ref:`cpn_breadboard` - |link_breadboard_buy| * - :ref:`cpn_wires` - |link_wires_buy| * - :ref:`cpn_resistor` - |link_resistor_buy| * - :ref:`cpn_led` - |link_led_buy| * - :ref:`cpn_button` - |link_button_buy| * - :ref:`cpn_buzzer` - |link_passive_buzzer_buy| **回路図** .. image:: img/circuit_8.5_interval.png **配線図** .. image:: img/5.4_interval_bb.png :width: 600 :align: center .. note:: * ``3in1-kit\learning_project\5.4.interval`` のパスの下の ``5.4.interval.ino`` ファイルを開きます。 * または、このコードを **Arduino IDE** にコピーします。 .. raw:: html コードが正常にアップロードされると、ブザーが音楽を再生します。ボタンを押すたびに、LEDが点灯します。LEDとブザーの動作は互いに干渉しません。 **どのように動作するのか？** マイコンの前回の動作時間を格納するための変数 ``previousMillis`` を初期化します。 .. code-block:: arduino unsigned long previousMillis = 0; どの音符が再生されているかをマークします。 .. code-block:: arduino int thisNote=0; 各音符の間隔時間。 .. code-block:: arduino long interval = 1000; ``loop()`` 内で、現在の時間を格納するための ``currentMillis`` を宣言します。 .. code-block:: arduino unsigned long currentMillis = millis(); 現在の動作時間と最後の更新時間の間隔が1000msより大きい場合、特定の関数がトリガされます。その後、次のトリガが1秒後に発生するため、previousMillisを現在の時間に更新します。 .. code-block:: arduino if (currentMillis - previousMillis >= interval) { previousMillis = currentMillis;// save the last time of the last tone //... } メロディの音符を順番に再生します。 .. code-block:: arduino tone(buzzerPin,melody[thisNote],100); interval=1000/noteDurations[thisNote]; // interval at which to tone thisNote=(thisNote+1)%(sizeof(melody)/2); //iterate over the notes of the melody ボタンはLEDを制御します。 .. code-block:: arduino // play button & led digitalWrite(ledPin,digitalRead(buttonPin));