.. note:: こんにちは、SunFounderのRaspberry Pi & Arduino & ESP32愛好家コミュニティへようこそ！Facebook上でRaspberry Pi、Arduino、ESP32についてもっと深く掘り下げ、他の愛好家と交流しましょう。 **参加する理由は？** - **エキスパートサポート**：コミュニティやチームの助けを借りて、販売後の問題や技術的な課題を解決します。 - **学び＆共有**：ヒントやチュートリアルを交換してスキルを向上させましょう。 - **独占的なプレビュー**：新製品の発表や先行プレビューに早期アクセスしましょう。 - **特別割引**：最新製品の独占割引をお楽しみください。 - **祭りのプロモーションとギフト**：ギフトや祝日のプロモーションに参加しましょう。 👉 私たちと一緒に探索し、創造する準備はできていますか？[|link_sf_facebook|]をクリックして今すぐ参加しましょう！ .. _ar_motor: 1.3 車輪を回す ============================ モーターは典型的なデジタル出力デバイスであり、LEDと同じ方法で使用されます。 ただし、モーターは大電流で駆動する必要があり、 その大電流はR4ボードなどのメインコントロールボードを損傷させる可能性があります。 したがって、このような場合にはモータードライバーモジュールが使用され、 これはR4ボードがモーターを安全に制御するのに役立ちます。 .. **回路図** .. .. image:: img/circuit_1.3_wheel.png .. IN1〜IN4はL298Nモジュールの入力であり、OUT1〜OUT4は出力です。 .. それらを使用する簡単な方法は次のとおりです: INxに高レベルを入力すると、OUTxは高レベルを出力します。INxに低レベルを入力すると、OUTxは低レベルを出力します。 .. モーターの両端をOUT1とOUT2に接続し、IN1とIN2に対して逆のレベル信号を入力すると、モーターが回転します。OUT3とOUT4も同じ方法で使用できます。 **必要な部品** このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。 一式を購入するのが便利です、リンクはこちら： .. list-table:: :widths: 20 20 20 :header-rows: 1 * - 名前 - このキットのアイテム - リンク * - 3 in 1 Starter Kit - 380+ - |link_3IN1_kit| 以下のリンクから個別に購入することもできます。 .. list-table:: :widths: 30 20 :header-rows: 1 * - コンポーネントの紹介 - 購入リンク * - :ref:`cpn_uno` - \- * - :ref:`cpn_wires` - |link_wires_buy| * - :ref:`cpn_tt_motor` - \- * - :ref:`cpn_l9110` - \- **回路図** .. image:: img/circuit_1.3_wheel_l9110.png **配線図** .. list-table:: :widths: 25 25 50 :header-rows: 1 * - L9110S - R4ボード - モーター * - VCC - 5V - * - GND - GND - * - B-1B(B-2A) - 9 - * - B-1A - 10 - * - OA - - モーターのワイヤー * - OB - - モーターのワイヤー .. image:: img/1.3_turn_the_wheel_bb.png :width: 800 :align: center **コード** .. note:: * ファイル ``1.3.turn_the_wheel.ino`` をパス ``3in1-kit\learning_project\1.3.turn_the_wheel`` で開くことができます。 * または、このコードを **Arduino IDE** にコピーしてください。 .. raw:: html