.. note:: こんにちは、SunFounderのRaspberry Pi & Arduino & ESP32愛好家コミュニティへようこそ!Facebook上でRaspberry Pi、Arduino、ESP32についてもっと深く掘り下げ、他の愛好家と交流しましょう。 **参加する理由は?** - **エキスパートサポート**:コミュニティやチームの助けを借りて、販売後の問題や技術的な課題を解決します。 - **学び&共有**:ヒントやチュートリアルを交換してスキルを向上させましょう。 - **独占的なプレビュー**:新製品の発表や先行プレビューに早期アクセスしましょう。 - **特別割引**:最新製品の独占割引をお楽しみください。 - **祭りのプロモーションとギフト**:ギフトや祝日のプロモーションに参加しましょう。 👉 私たちと一緒に探索し、創造する準備はできていますか?[|link_sf_facebook|]をクリックして今すぐ参加しましょう! 車の組み立て ===================== 以下の手順に従って、車の組み立てを完了してください。 1. アクリルの保護フィルムを取り外します。 .. image:: img/IMG_9118.JPG 2. 画像に示されているようにボードをテーブルに置きます。R4ボードと同じ穴の側面をAと呼び、裏面をBと呼びます。これにより、組み立て中の間違いを避けることができます。 .. image:: img/IMG_9147.JPG #. 下の画像に示す位置に、 **M3x24mmスタンドオフ** を **M3x6mmネジ** で取り付けます。 .. image:: img/IMG_9151.JPG #. B側に向かって、 **M3x30mmネジ** と **M3ナット** を使用してTTモーターを取り付けます。2つの詳細点:1 - 出力軸はコウモリの形をした側に向かっています;2 - モーターケーブルは内側に向かっています。 .. image:: img/IMG_9153.JPG #. 別のTTモーターを取り付けます。出力軸の方向とケーブルの方向に注意が必要です。 .. image:: img/IMG_9154.JPG #. 下の画像に示す位置に、 **M3x6mmネジ** を使用して **M3x10mmスタンドオフ** を取り付けます。 .. image:: img/IMG_9157.JPG #. 車の後部に **M2.5x11mmスタンドオフ** を **M2.5x6mmネジ** で取り付けます。 .. image:: img/IMG_9174.JPG #. 汎用の車輪を **M3x6mmネジ** で取り付けます。 .. image:: img/IMG_9175.JPG #. 2つの車輪を取り付け、車の基本構造が完成します。 .. image:: img/IMG_9179.JPG #. L9110モジュールを **M2.5x6mmネジ** で取り付けます。 .. image:: img/IMG_9182.JPG #. 2つのIR障害モジュールを **M3x10mmネジ** と **M3ナット** で組み立てます。 .. image:: img/IMG_9185.JPG #. B側に戻って、ライントラックモジュールを四つの **M3x6mmネジ** と二つの **M3x24mmスタンドオフ** で取り付けます。 .. note:: ライントラックモジュールに **M3x24mmスタンドオフ** を先に固定することをおすすめします。 特に注意して頂きたいのは、ラインセンサーのピンは少し柔らかく、穴の方に少し突き出しています。 **M3x24mmスタンドオフ** を取り付ける際、センサーピンを優しく押しのけるような感じでプレッシャーをかけてください。 .. image:: img/IMG_9186.JPG #. 9Vバッテリーにベルクロを貼り付け、バッテリークリップを取り付けます。車にベルクロの他の部分を貼り付けて、バッテリーを固定します。 .. image:: img/IMG_9189.JPG #. A側に戻って、R4ボードを **M3x6mmネジ** で取り付けます。 .. image:: img/IMG_9193.JPG #. 車の前面にブレッドボードを取り付けます。その後、プロジェクトに必要に応じて、さまざまなコンポーネント(例:超音波モジュール)をブレッドボードに追加できます。 .. image:: img/IMG_9195.JPG #. 車を走らせるためには、配線とコードの記述も必要です。これについては、次のセクションで詳しく説明します。