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障害物回避モジュール
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* **VCC**: 電源供給、3.3 ~ 5V DC。
* **GND**: グラウンド
* **OUT**: 信号ピン、通常は高レベルで、障害物を検出すると低レベルになります。

IR障害物回避モジュールは、環境光に対する適応性が高く、赤外線の送受信管のペアを持っています。

送信管は赤外線の周波数を放出し、検出方向に障害物が存在すると、赤外線の放射が受信管によって受け取られ、コンパレータ回路の処理を経て、インジケータが点灯し、低レベルの信号を出力します。

検出距離はポテンショメータで調整可能で、有効距離の範囲は2-30cmです。

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**例**

* :ref:`ar_ir_obstacle` (基本プロジェクト)
* :ref:`car_ir_obstacle` (車プロジェクト)
* :ref:`self_driving` (車プロジェクト)
* :ref:`iot_gate` (IoTプロジェクト)

.. * :ref:`sh_shooting` (Scratchプロジェクト)
.. * :ref:`sh_tap_tile` (Scratchプロジェクト)