.. note::

    こんにちは、SunFounderのRaspberry Pi & Arduino & ESP32愛好家コミュニティへようこそ！Facebook上でRaspberry Pi、Arduino、ESP32についてもっと深く掘り下げ、他の愛好家と交流しましょう。

    **参加する理由は？**

    - **エキスパートサポート**：コミュニティやチームの助けを借りて、販売後の問題や技術的な課題を解決します。
    - **学び＆共有**：ヒントやチュートリアルを交換してスキルを向上させましょう。
    - **独占的なプレビュー**：新製品の発表や先行プレビューに早期アクセスしましょう。
    - **特別割引**：最新製品の独占割引をお楽しみください。
    - **祭りのプロモーションとギフト**：ギフトや祝日のプロモーションに参加しましょう。

    👉 私たちと一緒に探索し、創造する準備はできていますか？[|link_sf_facebook|]をクリックして今すぐ参加しましょう！

.. _cpn_track:

ライントラッキングモジュール
================================

.. image:: img/line_track.png
    :width: 400
    :align: center

* S: 通常は低レベル、黒いラインが検出されたときには高レベル。
* V+: 電源供給、3.3v~5V
* G: グラウンド

このモジュールは1チャンネルのライントラッキングモジュールで、名前が示す通り、白い背景上の黒いラインや黒い背景上の白いラインを追跡します。

.. image:: img/tcrt5000.jpg
    :width: 200
    :align: center

モジュールにはTCRT5000赤外線センサが使用されており、赤外線LED（青色）と感光トリプレット（黒色）で構成されています。

* 青色の赤外線LEDは、電源が入ると人間の目には見えない赤外線を放射します。
* 赤外線を受け取るために使用される黒いフォトトランジスタは、内部に抵抗を持っており、この抵抗は受け取った赤外線の量によって変化します。赤外線を多く受け取れば抵抗は低下し、その逆も同様です。

モジュールにはLM393コンパレータがあり、これはフォトトランジスタの電圧とセット電圧（ポテンショメータで調整）を比較するために使用されます。それがセット電圧よりも大きい場合、出力は1となり、それ以外の場合は0となります。

したがって、赤外線放射管が黒い表面に照射されると、黒は光を吸収するため、感光トランジスタが受け取る赤外線は減少し、その抵抗は増加します（電圧上昇）。LM393コンパレータを通過後、高レベルを出力します。

同様に、白い表面に照射すると、反射光は増加し、感光トランジスタの抵抗は減少します（電圧低下）；したがって、コンパレータは低レベルを出力し、指示LEDが点灯します。

* `TCRT5000 <https://www.vishay.com/docs/83760/tcrt5000.pdf>`_

**特徴**

* 赤外線放射センサTCRT5000を使用
* 検出距離: 1-8mm、焦点距離2.5mm
* コンパレータ出力信号がクリアで、波形が良く、駆動能力が15mA以上
* 感度調整のためのポテンショメータを使用
* 動作電圧: 3.3V-5V
* デジタル出力: 0（白）と1（黒）
* 幅広い電圧のLM393コンパレータを使用。
* サイズ: 42mmx10mm

**例**

* :ref:`ar_line_track` (基本プロジェクト)
* :ref:`follow_the_line` (車のプロジェクト)

.. * :ref:`sh_protect_heart` (Scratchプロジェクト)