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超音波モジュール
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超音波測距モジュールは、2cm - 400cmの非接触測定機能を提供し、測距の精度は3mmに達することができます。
5m以内では信号が安定しており、5mを超えると徐々に信号が弱まり、7mの位置で消失します。

このモジュールには、超音波の送信機、受信機、および制御回路が含まれています。基本的な原理は以下のとおりです：

#. IOトリガで10us以上の高レベル信号を処理します。

#. モジュールは自動的に8つの40kHzの波を送信し、パルス信号の返信があるかどうかを検出します。

#. 信号が返ってきた場合、高レベルを通過し、高出力IOの持続時間は、超音波の送信から返信までの時間です。ここで、測定距離 = (高い時間 x 音速 (340 m / s) / 2)。

以下は、タイミングダイアグラムです。

.. image:: img/ultrasonic228.png

測距を開始するには、トリガ入力に短い10usのパルスを供給するだけで、その後、モジュールは40kHzでの超音波の8サイクルバーストを送信し、エコーを上げます。
トリガ信号の送信とエコー信号の受信の時間間隔を通じて、範囲を計算することができます。

式: us / 58 = センチメートル または us / 148 = インチ; または: 範囲 = 高レベル時間 \* 速度 (340M/S) / 2; トリガ信号とエコー信号の信号衝突を防ぐために、60ms以上の測定周期を使用することをおすすめします。

**例**

* :ref:`ar_ultrasonic` (基本プロジェクト)
* :ref:`follow_your_hand` (車プロジェクト)
* :ref:`car_ultrasonic` (車プロジェクト)

.. * :ref:`sh_parrot` (Scratchプロジェクト)