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.. _ar_analog_read:

4. Lecture Analogique
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L'Arduino peut lire les capteurs analogiques connectés via les broches analogiques.

La carte R3 contient un convertisseur analogique-numérique multicanal de 10 bits. Cela signifie qu'elle mappe la tension d'entrée entre 0 et la tension de fonctionnement (5V ou 3.3V) en une valeur entière entre 0 et 1023.

Vous avez besoin de la fonction ``analogRead(pin)`` pour lire la valeur de la broche analogique.

* ``analogRead(pin)`` : Lit la valeur de la broche analogique spécifiée.

   **Syntaxe**
      analogRead(pin)

   **Paramètres**
        * ``pin`` : le nom de la broche d'entrée analogique à lire (de A0 à A5).

   **Retours**
      0-1023. Type de données : int.


**Exemple de Lecture Analogique**

.. code-block:: arduino

   int analogPin = A0; // device connected to analog pin A0
                     // outside leads to ground and +5V
   int val = 0;  // variable to store the value read

   void setup() {
      Serial.begin(9600);           //  setup serial
   }

   void loop() {
      val = analogRead(analogPin);  // read the input pin
      Serial.println(val);          // debug value
   }


**Notes et Avertissements**

* Les broches analogiques sont A0-A5.
* Vous n'avez pas besoin d'appeler ``pinMode()`` avant d'appeler la broche analogique, mais si la broche était précédemment réglée sur ``OUTPUT``, la fonction ``analogRead()`` ne fonctionnera pas correctement. Dans ce cas, vous devez appeler ``pinMode()`` pour la remettre en ``INTPUT``.

**Composants Associés**

Ci-dessous les composants associés, vous pouvez cliquer pour apprendre à les utiliser.

.. toctree::
    :maxdepth: 2

    ar_turn_the_knob
    ar_photoresistor
    ar_joystick
    ar_moisture
    ar_thermistor