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3.1.4 Smart Fan
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Einführung
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In diesem Kurs werden wir Motoren, Tasten und Thermistoren verwenden, um einen manuellen + automatischen intelligenten Lüfter herzustellen, dessen Windgeschwindigkeit einstellbar ist.

Komponenten
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.. image:: ../img/list_Smart_Fan.png
    :align: center

Schematische Darstellung
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============ ======== ======== ===
T-Karte Name physisch wiringPi BCM
GPIO17       Pin 11   0        17
GPIO18       Pin 12   1        18
GPIO27       Pin 13   2        27
GPIO22       Pin 15   3        22
GPIO5        Pin 29   21       5
GPIO6        Pin 31   22       6
GPIO13       Pin 33   23       13
============ ======== ======== ===

.. image:: ../img/Schematic_three_one4.png
    :width: 500
    :align: center

Experimentelle Verfahren
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Schritt 1: Bauen Sie die Schaltung auf.

.. image:: ../img/image245.png
   :width: 800
   :align: center

.. note::
    The power module can apply a 9V battery with the 9V Battery Buckle in the kit. Insert the jumper cap of the power module into the 5V bus strips of the breadboard.

.. image:: ../img/image118.jpeg
   :width: 2.80694in
   :height: 0.94375in
   :align: center


Schritt 2: Gehen Sie in den Ordner der Kode.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/c/3.1.4/

Schritt 3: Kompilieren.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    gcc 3.1.4_SmartFan.c -lwiringPi -lm

Schritt 4: Führen Sie die obige ausführbare Datei aus.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    sudo ./a.out

Starten Sie den Lüfter, während der Kode ausgeführt wird, indem Sie die Taste drücken. Jedes Mal, wenn Sie drücken, wird 1 Geschwindigkeitsstufe nach oben oder unten eingestellt. Es gibt 5 Arten von Geschwindigkeitsstufen: 0~4. Wenn Sie die vierte Geschwindigkeitsstufe einstellen und die Taste drücken, arbeitet der Lüfter nicht mehr mit einer Windgeschwindigkeit von 0.


Sobald die Temperatur länger als 2℃, steigt oder fällt, wird die Geschwindigkeit automatisch um 1 Grad schneller oder langsamer.

**Code Erklärung**

.. code-block:: c

    int temperture(){
        unsigned char analogVal;
        double Vr, Rt, temp, cel, Fah;
        analogVal = get_ADC_Result(0);
        Vr = 5 * (double)(analogVal) / 255;
        Rt = 10000 * (double)(Vr) / (5 - (double)(Vr));
        temp = 1 / (((log(Rt/10000)) / 3950)+(1 / (273.15 + 25)));
        cel = temp - 273.15;
        Fah = cel * 1.8 +32;
        int t=cel;
        return t;
    }


``temperture()`` wandelt die von ADC0834 gelesenen Thermistorwerte in Temperaturwerte um. Siehe :ref:`py_temp`  für weitere Details.

.. code-block:: c

    int motor(int level){
        if(level==0){
            digitalWrite(MotorEnable,LOW);
            return 0;
        }
        if (level>=4){
            level =4;
        }
        digitalWrite(MotorEnable,HIGH);
        softPwmWrite(MotorPin1, level*25);
        return level;    
    }

Diese Funktion steuert die Drehzahl des Motors. Der Bereich der Stufe: 0-4 (Stufe 0 stoppt den Arbeitsmotor). 
Eine Stufeneinstellung steht für eine 25% ige Änderung der Windgeschwindigkeit.

.. code-block:: c

    int main(void)
    {
        setup();
        int currentState,lastState=0;
        int level = 0;
        int currentTemp,markTemp=0;
        while(1){
            currentState=digitalRead(BtnPin);
            currentTemp=temperture();
            if (currentTemp<=0){continue;}
            if (currentState==1&&lastState==0){
                level=(level+1)%5;
                markTemp=currentTemp;
                delay(500);
            }
            lastState=currentState;
            if (level!=0){
                if (currentTemp-markTemp<=-2){
                    level=level-1;
                    markTemp=currentTemp;
                }
                if (currentTemp-markTemp>=2){
                    level=level+1;
                    markTemp=currentTemp;
                }
            }
            level=motor(level);
        }
        return 0;
    }

Die Funktion ``main()`` enthält den gesamten Programmablauf wie folgt:

1. Lesen Sie ständig den Tastenstatus und die aktuelle Temperatur ab.

#. Jede Presse erreicht Stufe+1 und gleichzeitig wird die Temperatur aktualisiert. Die Stufe reicht von 1~4..

#. Während der Lüfter arbeitet (der Niveau ist nicht 0), wird die Temperatur erfasst. Eine Änderung von 2℃+ bewirkt das Auf und Ab des Levels.

#. Der Motor ändert die Drehzahl mit der Stufe.