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2.2.1 Fotorresistor
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Introducción
---------------

El fotorresistor es un componente comúnmente utilizado para medir la 
intensidad de la luz ambiental. Ayuda al controlador a distinguir entre 
el día y la noche, permitiendo funciones de control de luz como la lámpara 
nocturna. Este proyecto es muy similar al del potenciómetro, solo que aquí 
se detecta la luz en lugar de ajustar el voltaje.

Componentes
--------------

.. image:: img/list_2.2.1_photoresistor.png


Principio
-----------

Un fotorresistor o fotocelda es un resistor variable controlado por la luz. 
La resistencia de un fotorresistor disminuye al aumentar la intensidad de la 
luz incidente; en otras palabras, exhibe fotoconductividad. Un fotorresistor 
se puede usar en circuitos de detección sensibles a la luz, así como en circuitos 
activados por luz o por oscuridad.

.. image:: img/image196.png
    :width: 200
    :align: center


Diagrama Esquemático
------------------------

.. image:: img/image321.png


.. image:: img/image322.png


Procedimientos Experimentales
---------------------------------

**Paso 1:** Monta el circuito.

.. image:: img/image198.png
    :width: 800



Para Usuarios de Lenguaje C
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

**Paso 2:** Ve a la carpeta del código.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/c/2.2.1/

**Paso 3:** Compila el código.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    gcc 2.2.1_Photoresistor.c -lwiringPi

**Paso 4:** Ejecuta el archivo ejecutable.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo ./a.out

Al ejecutar el código, el brillo del LED variará según la intensidad de la luz 
detectada por el fotorresistor.


.. note::

    Si no funciona después de ejecutarlo, o aparece un mensaje de error: \"wiringPi.h: No such file or directory", consulta :ref:`C code is not working?`.



**Código**

.. code-block:: c

    #include <wiringPi.h>
    #include <stdio.h>
    #include <softPwm.h>

    typedef unsigned char uchar;
    typedef unsigned int uint;

    #define     ADC_CS    0
    #define     ADC_CLK   1
    #define     ADC_DIO   2
    #define     LedPin    3

    uchar get_ADC_Result(uint channel)
    {
        uchar i;
        uchar dat1=0, dat2=0;
        int sel = channel > 1 & 1;
        int odd = channel & 1;

        digitalWrite(ADC_CLK, 1);
        delayMicroseconds(2);
        digitalWrite(ADC_CLK, 0);
        delayMicroseconds(2);

        pinMode(ADC_DIO, OUTPUT);
        digitalWrite(ADC_CS, 0);
        // Bit de inicio
        digitalWrite(ADC_CLK,0);
        digitalWrite(ADC_DIO,1);    delayMicroseconds(2);
        digitalWrite(ADC_CLK,1);    delayMicroseconds(2);
        // Modo de terminación simple
        digitalWrite(ADC_CLK,0);
        digitalWrite(ADC_DIO,1);    delayMicroseconds(2);
        digitalWrite(ADC_CLK,1);    delayMicroseconds(2);
        // ODD
        digitalWrite(ADC_CLK,0);
        digitalWrite(ADC_DIO,odd);  delayMicroseconds(2);
        digitalWrite(ADC_CLK,1);    delayMicroseconds(2);
        // Selección
        digitalWrite(ADC_CLK,0);
        digitalWrite(ADC_DIO,sel);    delayMicroseconds(2);
        digitalWrite(ADC_CLK,1);

        digitalWrite(ADC_DIO,1);    delayMicroseconds(2);
        digitalWrite(ADC_CLK,0);
        digitalWrite(ADC_DIO,1);    delayMicroseconds(2);

        for(i=0;i<8;i++)
        {
            digitalWrite(ADC_CLK,1);    delayMicroseconds(2);
            digitalWrite(ADC_CLK,0);    delayMicroseconds(2);

            pinMode(ADC_DIO, INPUT);
            dat1=dat1<<1 | digitalRead(ADC_DIO);
        }

        for(i=0;i<8;i++)
        {
            dat2 = dat2 | ((uchar)(digitalRead(ADC_DIO))<<i);
            digitalWrite(ADC_CLK,1);    delayMicroseconds(2);
            digitalWrite(ADC_CLK,0);    delayMicroseconds(2);
        }

        digitalWrite(ADC_CS,1);
        pinMode(ADC_DIO, OUTPUT);
        return(dat1==dat2) ? dat1 : 0;
    }

    int main(void)
    {
        uchar analogVal;
        if(wiringPiSetup() == -1){ // cuando la inicialización de wiring falla, muestra mensaje en pantalla
            printf("setup wiringPi failed !");
            return 1;
        }
        softPwmCreate(LedPin,  0, 100);
        pinMode(ADC_CS,  OUTPUT);
        pinMode(ADC_CLK, OUTPUT);

        while(1){
            analogVal = get_ADC_Result(0);
            printf("Current analogVal : %d\n", analogVal);
            delay(100);
            softPwmWrite(LedPin, analogVal);
            delay(100);
        }
        return 0;
    }

**Explicación del Código**

Los códigos aquí son los mismos que en 2.1.4 Potenciómetro. Si tienes alguna 
otra pregunta, consulta la explicación del código de **2.1.4 Potentiometer.c** 
para obtener detalles.

Para Usuarios de Python
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

**Paso 2:** Ve a la carpeta del código.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/python/

**Paso 3:** Ejecuta el archivo ejecutable.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo python3 2.2.1_Photoresistor.py

Al ejecutar el código, el brillo del LED variará según la intensidad de la 
luz detectada por el fotorresistor.
**Código**

.. note::

    Puedes **Modificar/Restablecer/Copiar/Ejecutar/Detener** el código a continuación. Pero antes, debes ir a la ruta del código fuente como ``davinci-kit-for-raspberry-pi/python``.

.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block:: python

    import RPi.GPIO as GPIO
    import ADC0834
    import time

    LedPin = 22

    def setup():
        global led_val
        # Configurar el modo GPIO en numeración BCM
        GPIO.setmode(GPIO.BCM)
        # Configurar el modo de LedPin como salida y nivel inicial alto (3.3v)
        GPIO.setup(LedPin, GPIO.OUT, initial=GPIO.HIGH)
        ADC0834.setup()
        # Configurar led como canal pwm y frecuencia a 2KHz
        led_val = GPIO.PWM(LedPin, 2000)

        # Iniciar con valor 0
        led_val.start(0)

    def destroy():
        # Detener todos los canales pwm
        led_val.stop()
        # Liberar recursos
        GPIO.cleanup()

    def loop():
        while True:
            analogVal = ADC0834.getResult()
            print ('analog value = %d' % analogVal)
            led_val.ChangeDutyCycle(analogVal*100/255)
            time.sleep(0.2)

    if __name__ == '__main__':
        setup()
        try:
            loop()
        except KeyboardInterrupt: # Cuando se presiona 'Ctrl+C', se ejecutará destroy()
            destroy()

**Explicación del Código**

.. code-block:: python

    def loop():
        while True:
            analogVal = ADC0834.getResult()
            print ('analog value = %d' % analogVal)
            led_val.ChangeDutyCycle(analogVal*100/255)
            time.sleep(0.2)

Lee el valor analógico de CH0 de ADC0834. Por defecto, la función getResult() 
se usa para leer el valor de CH0, así que si deseas leer otros canales, debes 
ingresar 1, 2 o 3 en el parámetro de la función getResult(). Luego, imprime el 
valor con la función print. Dado que el elemento variable es el ciclo de trabajo 
de LedPin, se utiliza la fórmula de cálculo analogVal*100/255 para convertir 
analogVal en porcentaje. Finalmente, se llama a ChangeDutyCycle() para escribir 
el porcentaje en LedPin.

Imagen del Fenómeno
------------------------

.. image:: img/image199.jpeg