.. note::

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3.1.1 Dispositivo de Conteo
==============================

Introducción
--------------

Aquí crearemos un sistema de conteo con visualización numérica, 
compuesto por un sensor PIR y una pantalla de segmento de 4 dígitos. 
Cuando el PIR detecta que alguien pasa, el número en la pantalla de 
segmento de 4 dígitos aumentará en 1. Puedes utilizar este contador 
para contar el número de personas que pasan por un pasillo.

Componentes
---------------

.. image:: img/list_Counting_Device1.png
    :align: center

.. image:: img/list_Counting_Device2.png
    :align: center

Diagrama Esquemático
------------------------

============ ======== ======== ===
T-Board Name physical wiringPi BCM
GPIO17       Pin 11   0        17
GPIO27       Pin 13   2        27
GPIO22       Pin 15   3        22
SPIMOSI      Pin 19   12       10
GPIO18       Pin 12   1        18
GPIO23       Pin 16   4        23
GPIO24       Pin 18   5        24
GPIO26       Pin 37   25       26
============ ======== ======== ===

.. image:: img/Schematic_three_one1.png
   :align: center

Procedimiento Experimental
-------------------------------

**Paso 1**: Construye el circuito.

.. image:: img/image235.png
   :alt: contador_bb
   :width: 800

**Para Usuarios de Lenguaje C**
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

**Paso 2**: Ve a la carpeta del código.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/c/3.1.1/

**Paso 3**: Compila el código.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    gcc 3.1.1_CountingDevice.c -lwiringPi

**Paso 4**: Ejecuta el archivo ejecutable.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    sudo ./a.out

Una vez que el código se ejecute, cuando el sensor PIR detecte que 
alguien pasa, el número en la pantalla de segmento de 4 dígitos aumentará en 1.

El módulo PIR tiene dos potenciómetros: uno para ajustar la sensibilidad y 
otro para ajustar la distancia de detección. Para optimizar el rendimiento 
del módulo PIR, debes girar ambos potenciómetros en sentido antihorario hasta el final.


.. note::

    Si no funciona después de ejecutar el código o aparece un mensaje de error: \"wiringPi.h: No such file or directory", por favor consulta  :ref:`C code is not working?`.

**Explicación del Código**

.. code-block:: c

    void display()
    {
        clearDisplay();
        pickDigit(0);
        hc595_shift(number[counter % 10]);

        clearDisplay();
        pickDigit(1);
        hc595_shift(number[counter % 100 / 10]);

        clearDisplay();
        pickDigit(2);
        hc595_shift(number[counter % 1000 / 100]);

        clearDisplay();
        pickDigit(3);
        hc595_shift(number[counter % 10000 / 1000]);
    }

Primero, inicia la visualización en el cuarto segmento y escribe el número 
de una sola cifra. Luego inicia la visualización en el tercer segmento y 
escribe la cifra de las decenas. A continuación, activa el segundo y el primer 
segmento respectivamente, y escribe las cifras de las centenas y millares 
respectivamente. Debido a la alta velocidad de actualización, vemos una 
visualización completa de cuatro dígitos.

.. code-block:: c

    void loop(){
        int currentState =0;
        int lastState=0;
        while(1){
            display();
            currentState=digitalRead(sensorPin);
            if((currentState==0)&&(lastState==1)){
                counter +=1;
            }
            lastState=currentState;
        }
    }

Esta es la función principal: muestra el número en el display de 4 dígitos 
y lee el valor del sensor PIR. Cuando el PIR detecta que alguien pasa, el 
número en el display aumentará en 1.

**Para Usuarios de Python**
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

**Paso 2**: Dirígete a la carpeta del código.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/python/

**Paso 3**: Ejecuta el archivo ejecutable.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo python3 3.1.1_CountingDevice.py

Después de ejecutar el código, cuando el PIR detecta que alguien pasa, 
el número en el display de 4 dígitos aumentará en 1.


**Código**

.. note::

    Puedes **Modificar/Resetear/Copiar/Ejecutar/Detener** el código a continuación. Pero antes de eso, necesitas ir a la ruta del código fuente como ``davinci-kit-for-raspberry-pi/python``.

.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block:: python

    import RPi.GPIO as GPIO
    import time

    sensorPin = 26

    SDI = 24
    RCLK = 23
    SRCLK = 18

    placePin = (10, 22, 27, 17)
    number = (0xc0, 0xf9, 0xa4, 0xb0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xf8, 0x80, 0x90)

    counter = 0

    def clearDisplay():
        for i in range(8):
            GPIO.output(SDI, 1)
            GPIO.output(SRCLK, GPIO.HIGH)
            GPIO.output(SRCLK, GPIO.LOW)
        GPIO.output(RCLK, GPIO.HIGH)
        GPIO.output(RCLK, GPIO.LOW)    

    def hc595_shift(data): 
        for i in range(8):
            GPIO.output(SDI, 0x80 & (data << i))
            GPIO.output(SRCLK, GPIO.HIGH)
            GPIO.output(SRCLK, GPIO.LOW)
        GPIO.output(RCLK, GPIO.HIGH)
        GPIO.output(RCLK, GPIO.LOW)

    def pickDigit(digit):
        for i in placePin:
            GPIO.output(i,GPIO.LOW)
        GPIO.output(placePin[digit], GPIO.HIGH)

    def display():
        global counter                    
        clearDisplay() 
        pickDigit(0)  
        hc595_shift(number[counter % 10])

        clearDisplay()
        pickDigit(1)
        hc595_shift(number[counter % 100//10])

        clearDisplay()
        pickDigit(2)
        hc595_shift(number[counter % 1000//100])

        clearDisplay()
        pickDigit(3)
        hc595_shift(number[counter % 10000//1000])

    def loop():
        global counter
        currentState = 0
        lastState = 0
        while True:
            display()
            currentState=GPIO.input(sensorPin)
            if (currentState == 0) and (lastState == 1):
                counter +=1
            lastState=currentState

    def setup():
        GPIO.setmode(GPIO.BCM)
        GPIO.setup(SDI, GPIO.OUT)
        GPIO.setup(RCLK, GPIO.OUT)
        GPIO.setup(SRCLK, GPIO.OUT)
        for i in placePin:
            GPIO.setup(i, GPIO.OUT)
        GPIO.setup(sensorPin, GPIO.IN)

    def destroy():   # Cuando se presiona "Ctrl+C", se ejecuta esta función.
        GPIO.cleanup()

    if __name__ == '__main__':  # Programa comienza aquí
        setup()
        try:
            loop()
        except KeyboardInterrupt:
            destroy()

**Explicación del Código**

Basado en **1.1.5 Pantalla de 7 Segmentos de 4 Dígitos**, en esta 
lección se añade el **módulo PIR** para cambiar el conteo automático 
de la lección 1.1.5 a una detección por conteo. Cuando el PIR detecta 
que alguien pasa, el número en el display de 4 dígitos aumentará en 1.

.. code-block:: python

    def display():
        global counter                    
        clearDisplay() 
        pickDigit(0)  
        hc595_shift(number[counter % 10])

        clearDisplay()
        pickDigit(1)
        hc595_shift(number[counter % 100//10])

        clearDisplay()
        pickDigit(2)
        hc595_shift(number[counter % 1000//100])

        clearDisplay()
        pickDigit(3)
        hc595_shift(number[counter % 10000//1000])

Primero, activa el cuarto segmento de la pantalla y escribe el número de una 
sola cifra. Luego activa el tercer segmento para ingresar la cifra de las 
decenas. A continuación, activa el segundo y el primer segmento respectivamente, 
e ingresa las cifras de las centenas y millares. Debido a la alta velocidad de 
actualización, vemos un display de cuatro dígitos completo.

.. code-block:: python

    def loop():
    global counter
        currentState = 0
        lastState = 0
        while True:
            display()
            currentState=GPIO.input(sensorPin)
            if (currentState == 0) and (lastState == 1):
                counter +=1
            lastState=currentState 

Esta es la función principal: muestra el número en la pantalla de 4 dígitos 
y lee el valor del PIR. Cuando el PIR detecta que alguien pasa, el número en 
la pantalla aumentará en 1.

Imagen del Fenómeno
----------------------

.. image:: img/image236.jpeg