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3.1.2 Bienvenida
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Introducción
--------------

En este proyecto, utilizaremos un sensor PIR para detectar el movimiento 
de personas y, con un servo, LED y un zumbador, simularemos el funcionamiento 
de una puerta automática de tienda. Cuando el peatón se encuentre dentro del 
rango de detección del PIR, la luz indicadora se encenderá, la puerta se abrirá 
y el zumbador emitirá el sonido de bienvenida.

Componentes
--------------

.. image:: img/list_Welcome.png
    :align: center

Diagrama de Circuito
-----------------------

============ ======== ======== ===
T-Board Name physical wiringPi BCM
GPIO18       Pin 12   1        18
GPIO17       Pin 11   0        17
GPIO27       Pin 13   2        27
GPIO22       Pin 15   3        22
============ ======== ======== ===

.. image:: img/Schematic_three_one2.png
   :align: center

Procedimientos Experimentales
--------------------------------

**Paso 1:** Construye el circuito.

.. image:: img/image239.png
    :alt: C:\Users\sunfounder\Desktop\3.1.4_Welcome_bb.png3.1.4_Welcome_bb
    :width: 800
    :align: center


**Paso 2:** Cambia al directorio.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/c/3.1.2/

**Paso 3:** Compila.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    gcc 3.1.2_Welcome.c -lwiringPi

**Paso 4:** Ejecuta.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    sudo ./a.out

Al ejecutar el código, si el sensor PIR detecta a alguien pasando, la puerta 
se abrirá automáticamente (simulada por el servo), se encenderá el indicador 
y se reproducirá la música de bienvenida. Al terminar la melodía, el sistema 
cerrará la puerta y apagará la luz indicadora, quedando listo para la próxima 
detección de alguien que pase.

El módulo PIR cuenta con dos potenciómetros: uno para ajustar la sensibilidad 
y otro para ajustar la distancia de detección. Para optimizar el rendimiento 
del módulo PIR, ajusta ambos potenciómetros al máximo en sentido antihorario.

.. note::

    Si no funciona tras ejecutar el código, o aparece el mensaje de error: \"wiringPi.h: No such file or directory", consulta :ref:`C code is not working?`.

**Explicación del Código**

.. code-block:: c

    void setAngle(int pin, int angle){    //Crear función para controlar el ángulo del servo.
        if(angle < 0)
            angle = 0;
        if(angle > 180)
            angle = 180;
        softPwmWrite(pin,Map(angle, 0, 180, 5, 25));   
    } 

Crea una función, setAngle, para definir el ángulo en el servo en un rango de 0 a 180.

.. code-block:: c

    void doorbell(){
    for(int i=0;i<sizeof(song)/4;i++){
            softToneWrite(BuzPin, song[i]); 
            delay(beat[i] * 250);
        }

Crea una función doorbell para activar el zumbador y reproducir música.

.. code-block:: c

    void closedoor(){
    digitalWrite(ledPin, LOW);   //apaga el LED
    for(int i=180;i>-1;i--){  //gira el servo desde el ángulo máximo al mínimo
        setAngle(servoPin,i);
        delay(1);
        }
    }

Crea una función closedoor para simular el cierre de la puerta, apagar el LED y hacer que el servo gire de 180 grados a 0 grados.

.. code-block:: c

    void opendoor(){
        digitalWrite(ledPin, HIGH);   //enciende el LED
        for(int i=0;i<181;i++){  //gira el servo desde el ángulo mínimo al máximo
            setAngle(servoPin,i);
            delay(1);
        }
        doorbell();
        closedoor();
    }

La función opendoor() incluye varias acciones: encender la luz indicadora, 
girar el servo (simulando la apertura de la puerta), reproducir la música de 
bienvenida de la tienda y llamar a la función closedoor() después de la música.

.. code-block:: c

        int main(void)
    {
        if(wiringPiSetup() == -1){ //si la inicialización de wiring falla, imprime mensaje en pantalla
            printf("setup wiringPi failed !");
            return 1;
        }
        if(softToneCreate(BuzPin) == -1){
            printf("setup softTone failed !");
            return 1;
    ......

En la función main(), inicializa la biblioteca wiringPi y configura softTone, 
luego establece ledPin en estado de salida y pirPin en estado de entrada. Si 
el sensor PIR detecta que alguien pasa, la función opendoor será llamada para 
simular la apertura de la puerta.