.. note::
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.. _py_pi5_keypad:
2.1.5 Teclado
================
Introducción
---------------
Un teclado es una matriz rectangular de botones. En este proyecto, lo
utilizaremos para ingresar caracteres.
Componentes Necesarios
-------------------------
En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes.
.. image:: ../python_pi5/img/2.1.5_keypad_list.png
.. raw:: html
Diagrama de Conexión
-----------------------
.. image:: ../python_pi5/img/2.1.5_keypad_chematic_1.png
.. image:: ../python_pi5/img/2.1.5_keypad_chematic_2.png
Procedimientos del Experimento
--------------------------------
**Paso 1:** Monta el circuito.
.. image:: ../python_pi5/img/2.1.5_keypad_circuit.png
**Paso 2:** Abre el archivo de código.
.. raw:: html
.. code-block::
cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5
**Paso 3:** Ejecuta el código.
.. raw:: html
.. code-block::
sudo python3 2.1.5_Keypad.py
Después de ejecutar el código, los valores de los botones presionados
en el teclado (valor del botón) se imprimirán en pantalla.
.. warning::
Si aparece el mensaje de error ``RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address``, consulta :ref:`faq_soc`
**Código**
.. note::
Puedes **Modificar/Restablecer/Copiar/Ejecutar/Detener** el código a continuación. Antes de eso, asegúrate de estar en la ruta del código fuente, como ``davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5``. Después de modificar el código, puedes ejecutarlo directamente para ver el efecto.
.. raw:: html
.. code-block:: python
#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import DigitalOutputDevice, Button
from time import sleep
class Keypad:
def __init__(self, rows_pins, cols_pins, keys):
"""
Initialize the Keypad with specified row and column pins and keypad layout.
:param rows_pins: List of GPIO pins for the rows.
:param cols_pins: List of GPIO pins for the columns.
:param keys: List of keys in the keypad layout.
"""
# Inicializa los pines de las filas como DigitalOutputDevice
self.rows = [DigitalOutputDevice(pin) for pin in rows_pins]
# Inicializa los pines de las columnas como Botones
self.cols = [Button(pin, pull_up=False) for pin in cols_pins]
self.keys = keys # Establece el diseño del teclado
def read(self):
"""
Read the currently pressed keys on the keypad.
:return: A list of pressed keys.
"""
pressed_keys = []
# Escanea cada fila y columna para identificar las teclas presionadas
for i, row in enumerate(self.rows):
row.on() # Activa la fila actual
for j, col in enumerate(self.cols):
if col.is_pressed: # Verifica si el botón de la columna está presionado
# Calcula el índice de la tecla basado en la fila y columna
index = i * len(self.cols) + j
pressed_keys.append(self.keys[index])
row.off() # Desactiva la fila actual
return pressed_keys
try:
# Configura filas, columnas y diseño del teclado
rows_pins = [18, 23, 24, 25]
cols_pins = [10, 22, 27, 17]
keys = ["1", "2", "3", "A",
"4", "5", "6", "B",
"7", "8", "9", "C",
"*", "0", "#", "D"]
# Crea una instancia de la clase Keypad
keypad = Keypad(rows_pins, cols_pins, keys)
last_key_pressed = []
# Lee continuamente el teclado e imprime las teclas presionadas nuevas
while True:
pressed_keys = keypad.read()
if pressed_keys and pressed_keys != last_key_pressed:
print(pressed_keys) # Imprime la lista de teclas presionadas
last_key_pressed = pressed_keys
sleep(0.1) # Breve pausa para reducir la carga de la CPU
except KeyboardInterrupt:
# Maneja una interrupción de teclado (Ctrl+C) para salir limpiamente
pass
**Explicación del Código**
#. Importa las clases ``DigitalOutputDevice`` y ``Button`` de la biblioteca ``gpiozero``, y la función ``sleep`` para añadir pausas.
.. code-block:: python
#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import DigitalOutputDevice, Button
from time import sleep
#. Define la clase ``Keypad``. El método ``__init__`` inicializa el teclado con los pines de fila y columna y las teclas. El método ``read`` escanea el teclado y devuelve una lista de teclas presionadas.
.. code-block:: python
class Keypad:
def __init__(self, rows_pins, cols_pins, keys):
"""
Initialize the Keypad with specified row and column pins and keypad layout.
:param rows_pins: List of GPIO pins for the rows.
:param cols_pins: List of GPIO pins for the columns.
:param keys: List of keys in the keypad layout.
"""
# Inicializa los pines de las filas como DigitalOutputDevice
self.rows = [DigitalOutputDevice(pin) for pin in rows_pins]
# Inicializa los pines de las columnas como Botones
self.cols = [Button(pin, pull_up=False) for pin in cols_pins]
self.keys = keys # Establece el diseño del teclado
def read(self):
"""
Read the currently pressed keys on the keypad.
:return: A list of pressed keys.
"""
pressed_keys = []
# Escanea cada fila y columna para identificar las teclas presionadas
for i, row in enumerate(self.rows):
row.on() # Activa la fila actual
for j, col in enumerate(self.cols):
if col.is_pressed: # Verifica si el botón de la columna está presionado
# Calcula el índice de la tecla basado en la fila y columna
index = i * len(self.cols) + j
pressed_keys.append(self.keys[index])
row.off() # Desactiva la fila actual
return pressed_keys
#. Configura los pines GPIO para filas y columnas y define el diseño del teclado.
.. code-block:: python
try:
# Configura filas, columnas y diseño del teclado
rows_pins = [18, 23, 24, 25]
cols_pins = [10, 22, 27, 17]
keys = ["1", "2", "3", "A",
"4", "5", "6", "B",
"7", "8", "9", "C",
"*", "0", "#", "D"]
#. Crea una instancia de la clase ``Keypad`` con la configuración especificada.
.. code-block:: python
try:
...
# Crea una instancia de la clase Keypad
keypad = Keypad(rows_pins, cols_pins, keys)
last_key_pressed = []
#. Lee continuamente el teclado en busca de teclas presionadas, imprime cualquier cambio en el estado de las teclas e introduce una breve pausa para reducir la carga de la CPU. Captura una interrupción de teclado (Ctrl+C) para permitir una salida ordenada del script.
.. code-block:: python
try:
...
# Lee continuamente el teclado e imprime las teclas presionadas nuevas
while True:
pressed_keys = keypad.read()
if pressed_keys and pressed_keys != last_key_pressed:
print(pressed_keys) # Imprime la lista de teclas presionadas
last_key_pressed = pressed_keys
sleep(0.1) # Breve pausa para reducir la carga de la CPU
except KeyboardInterrupt:
# Maneja una interrupción de teclado (Ctrl+C) para salir limpiamente
pass