.. note:: ¡Hola! Bienvenido a la comunidad de entusiastas de SunFounder para Raspberry Pi, Arduino y ESP32 en Facebook. Únete a otros apasionados y profundiza en el uso de Raspberry Pi, Arduino y ESP32. **¿Por qué unirte?** - **Soporte de expertos**: Resuelve problemas postventa y desafíos técnicos con la ayuda de nuestra comunidad y equipo. - **Aprende y comparte**: Intercambia consejos y tutoriales para mejorar tus habilidades. - **Avances exclusivos**: Obtén acceso anticipado a anuncios de nuevos productos y adelantos exclusivos. - **Descuentos especiales**: Disfruta de descuentos exclusivos en nuestros productos más recientes. - **Promociones festivas y sorteos**: Participa en sorteos y promociones de temporada. 👉 ¿Listo para explorar y crear con nosotros? Haz clic en [|link_sf_facebook|] y únete hoy mismo. .. _py_pi5_welcome: 3.1.2 Bienvenido ================ Introducción ---------------- En este proyecto, usaremos un sensor PIR para detectar el movimiento de los peatones y utilizaremos servos, LED y un timbre para simular el funcionamiento de la puerta automática en una tienda de conveniencia. Cuando un peatón aparezca dentro del rango de detección del PIR, se encenderá la luz indicadora, la puerta se abrirá y el timbre reproducirá una melodía de bienvenida. Componentes necesarios ------------------------- En este proyecto, necesitamos los siguientes componentes. .. image:: ../python_pi5/img/4.1.8_welcome_list.png :width: 800 :align: center .. Es definitivamente conveniente comprar un kit completo; aquí tienes el enlace: .. .. list-table:: .. :widths: 20 20 20 .. :header-rows: 1 .. * - Nombre .. - ELEMENTOS EN ESTE KIT .. - ENLACE .. * - Kit Raphael .. - 337 .. - |link_Raphael_kit| .. También puedes comprarlos por separado en los enlaces a continuación. .. .. list-table:: .. :widths: 30 20 .. :header-rows: 1 .. * - INTRODUCCIÓN AL COMPONENTE .. - ENLACE DE COMPRA .. * - :ref:`gpio_extension_board` .. - |link_gpio_board_buy| .. * - :ref:`breadboard` .. - |link_breadboard_buy| .. * - :ref:`wires` .. - |link_wires_buy| .. * - :ref:`resistor` .. - |link_resistor_buy| .. * - :ref:`led` .. - |link_led_buy| .. * - :ref:`pir` .. - \- .. * - :ref:`servo` .. - |link_servo_buy| .. * - :ref:`Buzzer` .. - |link_passive_buzzer_buy| .. * - :ref:`transistor` .. - |link_transistor_buy| Diagrama esquemático ------------------------- ============ ======== ======== === T-Board Name physical wiringPi BCM GPIO18 Pin 12 1 18 GPIO17 Pin 11 0 17 GPIO27 Pin 13 2 27 GPIO22 Pin 15 3 22 ============ ======== ======== === .. image:: ../python_pi5/img/4.1.8_welcome_schematic.png :align: center Procedimientos experimentales ---------------------------------- **Paso 1:** Construye el circuito. .. image:: ../python_pi5/img/4.1.8_welcome_circuit.png :align: center **Paso 2:** Cambia al directorio del código. .. raw:: html .. code-block:: cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5 **Paso 3:** Ejecuta el programa. .. raw:: html .. code-block:: sudo python3 3.1.2_Welcome.py Después de ejecutar el código, si el sensor PIR detecta que alguien pasa, la puerta se abrirá automáticamente (simulada por el servo), se encenderá la luz indicadora y sonará la música de bienvenida. Después de que termine la música, el sistema cerrará automáticamente la puerta y apagará la luz, esperando a la próxima persona que pase. El módulo PIR tiene dos potenciómetros: uno para ajustar la sensibilidad y otro para ajustar la distancia de detección. Para mejorar el funcionamiento del módulo PIR, gíralos ambos en sentido contrario a las agujas del reloj hasta el final. .. image:: ../python_pi5/img/4.1.8_PIR_TTE.png :width: 400 :align: center .. warning:: Si aparece el mensaje de error ``RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address``, consulta :ref:`faq_soc` **Código** .. note:: Puedes **Modificar/Restablecer/Copiar/Ejecutar/Detener** el código a continuación. Pero antes, debes ir a la ruta del código fuente como ``raphael-kit/python-pi5``. Después de modificar el código, puedes ejecutarlo directamente para ver el efecto. .. raw:: html .. code-block:: python #!/usr/bin/env python3 from gpiozero import LED, MotionSensor, Servo, TonalBuzzer import time # Configuración de pines GPIO para el LED, sensor de movimiento (PIR) y buzzer ledPin = LED(6) pirPin = MotionSensor(21) buzPin = TonalBuzzer(27) # Factor de corrección de ancho de pulso del servo y cálculo myCorrection = 0.45 maxPW = (2.0 + myCorrection) / 1000 # Ancho de pulso máximo minPW = (1.0 - myCorrection) / 1000 # Ancho de pulso mínimo # Inicializar el servo con anchos de pulso personalizados servoPin = Servo(25, min_pulse_width=minPW, max_pulse_width=maxPW) # Melodía para el buzzer, con notas y duraciones tune = [('C#4', 0.2), ('D4', 0.2), (None, 0.2), ('Eb4', 0.2), ('E4', 0.2), (None, 0.6), ('F#4', 0.2), ('G4', 0.2), (None, 0.6), ('Eb4', 0.2), ('E4', 0.2), (None, 0.2), ('F#4', 0.2), ('G4', 0.2), (None, 0.2), ('C4', 0.2), ('B4', 0.2), (None, 0.2), ('F#4', 0.2), ('G4', 0.2), (None, 0.2), ('B4', 0.2), ('Bb4', 0.5), (None, 0.6), ('A4', 0.2), ('G4', 0.2), ('E4', 0.2), ('D4', 0.2), ('E4', 0.2)] def setAngle(angle): """ Move the servo to a specified angle. :param angle: Angle in degrees (0-180). """ value = float(angle / 180) # Convierte el ángulo a valor de servo servoPin.value = value # Ajusta la posición del servo time.sleep(0.001) # Breve pausa para el movimiento del servo def doorbell(): """ Play a musical tune using the buzzer. """ for note, duration in tune: buzPin.play(note) # Reproduce la nota time.sleep(float(duration)) # Duración de la nota buzPin.stop() # Detiene el buzzer después de la melodía def closedoor(): # Apaga el LED y mueve el servo para cerrar la puerta ledPin.off() for i in range(180, -1, -1): setAngle(i) # Mueve el servo de 180 a 0 grados time.sleep(0.001) # Breve pausa para un movimiento suave time.sleep(1) # Espera después de cerrar la puerta def opendoor(): # Enciende el LED, abre la puerta (mueve el servo), reproduce la melodía y luego cierra la puerta ledPin.on() for i in range(0, 181): setAngle(i) # Mueve el servo de 0 a 180 grados time.sleep(0.001) # Breve pausa para un movimiento suave time.sleep(1) # Espera antes de reproducir la melodía doorbell() # Reproduce la melodía de bienvenida closedoor() # Cierra la puerta después de la melodía def loop(): # Bucle principal para verificar movimiento y operar la puerta while True: if pirPin.motion_detected: opendoor() # Abre la puerta si se detecta movimiento time.sleep(0.1) # Breve pausa en el bucle try: loop() except KeyboardInterrupt: # Limpia los GPIO en caso de interrupción del usuario (e.g., Ctrl+C) buzPin.stop() ledPin.off() **Explicación del Código** #. El script comienza importando los módulos necesarios. La biblioteca ``gpiozero`` se usa para interactuar con el LED, el sensor de movimiento, el servo y el zumbador tonal. El módulo ``time`` permite manejar funciones relacionadas con el tiempo. .. code-block:: python #!/usr/bin/env python3 from gpiozero import LED, MotionSensor, Servo, TonalBuzzer import time #. Inicializa el LED, el sensor de movimiento PIR y el zumbador tonal en sus respectivos pines GPIO. .. code-block:: python # Configuración de pines GPIO para LED, sensor de movimiento (PIR) y zumbador ledPin = LED(6) pirPin = MotionSensor(21) buzPin = TonalBuzzer(27) #. Calcula los anchos de pulso máximo y mínimo para el servo, incorporando un factor de corrección para ajustes precisos. .. code-block:: python # Factor de corrección y cálculo de ancho de pulso para el servo myCorrection = 0.45 maxPW = (2.0 + myCorrection) / 1000 # Ancho de pulso máximo minPW = (1.0 - myCorrection) / 1000 # Ancho de pulso mínimo #. Inicializa el motor del servo en el pin GPIO 25 con los anchos de pulso personalizados para una posición precisa. .. code-block:: python # Inicializar el servo con anchos de pulso personalizados servoPin = Servo(25, min_pulse_width=minPW, max_pulse_width=maxPW) #. La melodía se define como una secuencia de notas (frecuencia) y duraciones (segundos). .. code-block:: python # Melodía para el zumbador, con notas y duraciones tune = [('C#4', 0.2), ('D4', 0.2), (None, 0.2), ('Eb4', 0.2), ('E4', 0.2), (None, 0.6), ('F#4', 0.2), ('G4', 0.2), (None, 0.6), ('Eb4', 0.2), ('E4', 0.2), (None, 0.2), ('F#4', 0.2), ('G4', 0.2), (None, 0.2), ('C4', 0.2), ('B4', 0.2), (None, 0.2), ('F#4', 0.2), ('G4', 0.2), (None, 0.2), ('B4', 0.2), ('Bb4', 0.5), (None, 0.6), ('A4', 0.2), ('G4', 0.2), ('E4', 0.2), ('D4', 0.2), ('E4', 0.2)] #. Función para mover el servo a un ángulo específico. Convierte el ángulo a un valor entre 0 y 1 para el servo. .. code-block:: python def setAngle(angle): """ Move the servo to a specified angle. :param angle: Angle in degrees (0-180). """ value = float(angle / 180) # Convierte el ángulo a valor de servo servoPin.value = value # Establece la posición del servo time.sleep(0.001) # Breve pausa para el movimiento del servo #. Función para reproducir una melodía utilizando el zumbador. Itera a través de la lista ``tune``, reproduciendo cada nota durante su duración especificada. .. code-block:: python def doorbell(): """ Play a musical tune using the buzzer. """ for note, duration in tune: buzPin.play(note) # Reproduce la nota time.sleep(float(duration)) # Duración de la nota buzPin.stop() # Detiene el zumbador después de la melodía #. Funciones para abrir y cerrar la puerta utilizando el motor del servo. La función ``opendoor`` enciende el LED, abre la puerta, reproduce la melodía y luego cierra la puerta. .. code-block:: python def closedoor(): # Apaga el LED y mueve el servo para cerrar la puerta ledPin.off() for i in range(180, -1, -1): setAngle(i) # Mueve el servo de 180 a 0 grados time.sleep(0.001) # Breve pausa para un movimiento suave time.sleep(1) # Espera después de cerrar la puerta def opendoor(): # Enciende el LED, abre la puerta (mueve el servo), reproduce la melodía y cierra la puerta ledPin.on() for i in range(0, 181): setAngle(i) # Mueve el servo de 0 a 180 grados time.sleep(0.001) # Breve pausa para un movimiento suave time.sleep(1) # Espera antes de reproducir la melodía doorbell() # Reproduce la melodía de bienvenida closedoor() # Cierra la puerta después de la melodía #. Bucle principal que verifica constantemente la detección de movimiento. Cuando se detecta movimiento, activa la función ``opendoor``. .. code-block:: python def loop(): # Bucle principal para verificar movimiento y operar la puerta while True: if pirPin.motion_detected: opendoor() # Abre la puerta si se detecta movimiento time.sleep(0.1) # Breve pausa en el bucle #. Ejecuta el bucle principal y asegura que el script pueda detenerse con un comando de teclado (Ctrl+C), apagando el zumbador y el LED para una salida limpia. .. code-block:: python try: loop() except KeyboardInterrupt: # Limpia los GPIO en caso de interrupción del usuario (e.g., Ctrl+C) buzPin.stop() ledPin.off()