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3.1.10 Alarme Manuelle
=========================

Introduction
--------------

Dans ce projet, nous allons créer un dispositif d'alarme manuel. 
Vous pouvez remplacer l'interrupteur à bascule par une thermistance 
ou un capteur photosensible pour en faire une alarme de température ou de luminosité.

Composants
------------

.. image:: img/list_Alarm_Bell.png
    :align: center

Schéma de Câblage
-------------------

============ ======== ======== ===
T-Board Name physical wiringPi BCM
GPIO17       Pin 11   0        17
GPIO18       Pin 12   1        18
GPIO27       Pin 13   2        27
GPIO22       Pin 15   3        22
============ ======== ======== ===

.. image:: img/Schematic_three_one10.png
   :align: center

Procédures Expérimentales
----------------------------

**Étape 1 :** Montez le circuit.

.. image:: img/image266.png
   :width: 800

**Étape 2 :** Changez de répertoire.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/c/3.1.10/

**Étape 3 :** Compilez le code.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    gcc 3.1.10_AlarmBell.c -lwiringPi -lpthread

**Étape 4 :** Exécutez le fichier compilé.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo ./a.out

Lorsque le programme démarre, basculez l'interrupteur vers la droite et le 
buzzer émettra un son d'alarme. En même temps, les LED rouge et verte clignoteront 
à une certaine fréquence.

.. note::

    Si cela ne fonctionne pas après l'exécution, ou s'il y a un message d'erreur indiquant « wiringPi.h : Aucun fichier ou répertoire de ce type », veuillez consulter :ref:`C code is not working?`.

**Explication du Code**

.. code-block:: c

    #include <pthread.h>

Dans ce code, nous utilisons la nouvelle bibliothèque `pthread.h`, qui est un 
ensemble de bibliothèques de threads permettant de réaliser le multithreading. 
Nous ajoutons le paramètre **-lpthread** lors de la compilation pour permettre 
le fonctionnement indépendant de la LED et du buzzer.

.. code-block:: c

    void *ledWork(void *arg){       
        while(1)    
        {   
            if(flag==0){
                pthread_exit(NULL);
            }
            digitalWrite(ALedPin,HIGH);
            delay(500);
            digitalWrite(ALedPin,LOW);
            digitalWrite(BLedPin,HIGH);
            delay(500);
            digitalWrite(BLedPin,LOW);
        }
    }

La fonction `ledWork()` configure l'état de fonctionnement des deux LEDs : 
elle allume la LED verte pendant 0,5 seconde, puis l'éteint, et fait de même 
pour la LED rouge.

.. code-block:: c

    void *buzzWork(void *arg){
        while(1)
        {
            if(flag==0){
                pthread_exit(NULL);
            }
            if((note>=800)||(note<=130)){
                pitch = -pitch;
            }
            note=note+pitch;
            softToneWrite(BeepPin,note);
            delay(10);
        }
    }

La fonction `buzzWork()` configure l'état de fonctionnement du buzzer. Ici, 
nous définissons une fréquence entre 130 et 800, qui augmente ou diminue avec 
un intervalle de 10 millisecondes.

.. code-block:: c

    void on(){
        flag = 1;
        if(softToneCreate(BeepPin) == -1){
            printf("setup softTone failed !");
            return; 
        }    
        pthread_t tLed;     
        pthread_create(&tLed,NULL,ledWork,NULL);    
        pthread_t tBuzz;  
        pthread_create(&tBuzz,NULL,buzzWork,NULL);      
    }

Dans la fonction `on()` :

1) Définition de la variable `flag=1` pour indiquer que le thread de contrôle est actif.

2) Création d'une broche de tonalité contrôlée par logiciel **BeepPin**.
3) Création de deux threads distincts pour que la LED et le buzzer puissent fonctionner en même temps.

**pthread_t tLed :** Déclaration d'un thread nommé **tLed**.

**pthread_create(&tLed, NULL, ledWork, NULL) :** Création du thread avec le prototype suivant :

int pthread_create(pthread_t \*restrict tidp, const pthread_attr_t \*restrict_attr, void*（*start_rtn)(void*), void \*restrict arg);

**Valeur de retour**

Si la création est réussie, retourne \"**0**\" ; sinon, retourne le code d'erreur \"**-1**\".

**Paramètres**

- Le premier paramètre est un pointeur vers l'identifiant du thread.
- Le second paramètre est utilisé pour définir les attributs du thread.
- Le troisième paramètre est l'adresse de démarrage de la fonction du thread.
- Le dernier paramètre est celui qui exécute la fonction.

.. code-block:: c

    void off(){
        flag = 0;
        softToneStop(BeepPin);
        digitalWrite(ALedPin,LOW);
        digitalWrite(BLedPin,LOW);
    }

La fonction `off()` définit `flag=0` afin de sortir des threads `ledWork` et `buzzWork`, puis arrête le buzzer et les LEDs.

.. code-block:: c

    int main(){       
        setup(); 
        int lastState = 0;
        while(1){
            int currentState = digitalRead(switchPin);
            if ((currentState == 1)&&(lastState==0)){
                on();
            }
            else if((currentState == 0)&&(lastState==1)){
                off();
            }
            lastState=currentState;
        }
        return 0;
    }

La fonction `main()` contient l'ensemble du processus du programme : elle lit 
d'abord la valeur de l'interrupteur coulissant ; si celui-ci est basculé vers 
la droite (la lecture est 1), la fonction `on()` est appelée, le buzzer est 
activé et les LEDs rouge et verte clignotent. Sinon, le buzzer et les LEDs s'éteignent.