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3.1.2 Bienvenue
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Introduction
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Dans ce projet, nous allons utiliser un capteur PIR pour détecter le mouvement 
des piétons, et utiliser des servomoteurs, une LED et un buzzer pour simuler le 
fonctionnement d'une porte automatique de magasin. Lorsqu'un piéton apparaît dans 
le champ de détection du capteur PIR, le voyant s'allume, la porte s'ouvre, et le 
buzzer joue un son de bienvenue.

Composants
------------

.. image:: img/list_Welcome.png
    :align: center


Schéma de câblage
--------------------

============ ======== ======== ===
T-Board Name physical wiringPi BCM
GPIO18       Pin 12   1        18
GPIO17       Pin 11   0        17
GPIO27       Pin 13   2        27
GPIO22       Pin 15   3        22
============ ======== ======== ===

.. image:: img/Schematic_three_one2.png
   :align: center


Procédures expérimentales
----------------------------

**Étape 1 :** Construisez le circuit.

.. image:: img/image239.png    
    :width: 800
    :align: center

**Étape 2 :** Changez de répertoire.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/c/3.1.2/

**Étape 3 :** Compilez.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    gcc 3.1.2_Welcome.c -lwiringPi

**Étape 4 :** Exécutez.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    sudo ./a.out

Après l'exécution du code, si le capteur PIR détecte une personne passant à proximité, 
la porte s'ouvrira automatiquement (simulée par le servomoteur), le voyant s'allumera 
et le buzzer jouera une mélodie de bienvenue. Une fois la mélodie jouée, le système 
fermera automatiquement la porte et éteindra le voyant, en attente du prochain passage 
d'une personne.

Il y a deux potentiomètres sur le module PIR : l'un pour ajuster la sensibilité et l'autre 
pour régler la distance de détection. Pour un fonctionnement optimal du module PIR, tournez 
les deux potentiomètres complètement dans le sens antihoraire.

.. note::

    Si cela ne fonctionne pas après l'exécution, ou s'il y a un message d'erreur 
    indiquant : « wiringPi.h : Aucun fichier ou répertoire de ce type », veuillez 
    vous référer à :ref:`C code is not working?`.

**Explication du Code**

.. code-block:: c

    void setAngle(int pin, int angle){    // Crée une fonction pour contrôler l'angle du servomoteur.
        if(angle < 0)
            angle = 0;
        if(angle > 180)
            angle = 180;
        softPwmWrite(pin,Map(angle, 0, 180, 5, 25));   
    } 

Créez une fonction `setAngle` pour définir l'angle du servomoteur de 0 à 180 degrés.

.. code-block:: c

    void doorbell(){
    for(int i=0;i<sizeof(song)/4;i++){
            softToneWrite(BuzPin, song[i]); 
            delay(beat[i] * 250);
        }

Créez une fonction `doorbell` pour faire jouer de la musique au buzzer.

.. code-block:: c

    void closedoor(){
        digitalWrite(ledPin, LOW);   // Éteindre la LED
        for(int i=180; i>-1; i--){  // Faire tourner le servomoteur de l'angle maximum à l'angle minimum
            setAngle(servoPin, i);
            delay(1);
        }
    }

Créez la fonction `closedoor` pour simuler la fermeture de la porte, éteindre la LED et faire pivoter le servomoteur de 180 degrés à 0 degré.

.. code-block:: c

    void opendoor(){
        digitalWrite(ledPin, HIGH);   // Allumer la LED
        for(int i=0;i<181;i++){  // Faire tourner le servomoteur de l'angle minimum à l'angle maximum
            setAngle(servoPin,i);
            delay(1);
        }
        doorbell();
        closedoor();
    }

La fonction `opendoor()` comprend plusieurs étapes : allumer le voyant, faire 
pivoter le servomoteur (simulant l'ouverture de la porte), jouer la mélodie de 
bienvenue, et appeler la fonction `closedoor()` après la lecture de la mélodie.

.. code-block:: c

    int main(void)
    {
        if(wiringPiSetup() == -1){ // En cas d'échec d'initialisation de wiringPi, afficher un message à l'écran
            printf("setup wiringPi failed !");
            return 1;
        }
        if(softToneCreate(BuzPin) == -1){
            printf("setup softTone failed !");
            return 1;
    ......

Dans la fonction `main()`, initialisez la bibliothèque `wiringPi` et configurez 
`softTone`, puis définissez `ledPin` en mode sortie et `pirPin` en mode entrée. 
Si le capteur PIR détecte une personne passant à proximité, la fonction `opendoor` 
sera appelée pour simuler l'ouverture de la porte.