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1.1.2 LED RGB
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Introduction
--------------

Dans ce projet, nous allons contrôler une LED RGB pour afficher différentes couleurs.

Composants
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.. image:: img/list_rgb_led.png
    :align: center

Schéma de câblage
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Après avoir connecté les broches R, G et B à une résistance de limitation de 
courant, reliez-les respectivement aux GPIO17, GPIO18 et GPIO27. La broche la 
plus longue (GND) de la LED se connecte au GND du Raspberry Pi. Lorsque les 
trois broches reçoivent différentes valeurs PWM, la LED RGB affichera diverses couleurs.

.. image:: img/rgb_led_schematic.png

Procédures expérimentales
----------------------------

**Étape 1 :** Construire le circuit.

.. image:: img/image61.png
   :width: 6.59097in
   :height: 4.29722in

**Étape 2 :** Accéder au dossier du code.

.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block::

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/nodejs/

**Étape 3 :** Exécuter le code.

.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block::

    sudo node rgb_led.js

Après l'exécution du code, vous verrez la LED RGB afficher successivement les couleurs 
rouge, vert, bleu, jaune, rose et cyan.

**Code**

.. code-block:: js

    const Gpio = require('pigpio').Gpio;
    const ledred = new Gpio(17, { mode: Gpio.OUTPUT });
    const ledgreen = new Gpio(18, { mode: Gpio.OUTPUT });
    const ledblue = new Gpio(27, { mode: Gpio.OUTPUT });

    function colorset(r, g, b) {
        ledred.pwmWrite(r);
        ledgreen.pwmWrite(g);
        ledblue.pwmWrite(b);
    }

    var color_index = -1;

    setInterval(() => {
    color_index += 1;
    switch (color_index) {
        case 0:
            colorset(0xff, 0x00, 0xFF);
            break;
        case 1:
            colorset(0x00, 0xff, 0x00);
            break;
        case 2:
            colorset(0x00, 0x00, 0xff);
            break;
        case 3:
            colorset(0xff, 0xff, 0x00);
            break;
        case 4:
            colorset(0xff, 0x00, 0xff);
            break;
        case 5:
            colorset(0xc0, 0xff, 0x3e);
            break;
        default:
            color_index=-1;
        }
    }, 500);

**Explication du code**

.. code-block:: js

    const ledred = new Gpio(17, {mode: Gpio.OUTPUT});
    const ledgreen = new Gpio(18, {mode: Gpio.OUTPUT});
    const ledblue = new Gpio(27, {mode: Gpio.OUTPUT});

Initialiser les broches 17, 18 et 27 en mode sortie, et les assigner respectivement aux constantes ``ledred``, ``ledgreen`` et ``ledblue``.

.. code-block:: js

    function colorset(r,g,b){
        ledred.pwmWrite(r);
        ledgreen.pwmWrite(g);
        ledblue.pwmWrite(b);
    }

Implémenter une fonction ``colorset(r, g, b)`` qui permet d’écrire des valeurs de pulsation sur les broches 17, 18 et 27. La bibliothèque ``Gpio`` encapsule la fonction ``pwmWrite()`` pour transmettre des valeurs de pulsation, qui varient de 0x00 à 0xff. En utilisant la fonction ``colorset(r, g, b)``, vous pouvez attribuer des valeurs RGB à la LED pour afficher une variété de couleurs.

.. note::
    Pour en savoir plus sur les valeurs RGB, consultez le site suivant : https://www.rapidtables.com/web/color/RGB_Color.html

.. code-block:: js

    var color_index = -1;

    setInterval(() => {
    color_index += 1;
    switch (color_index) {
        case 0:
            colorset(0xff, 0x00, 0xFF);
            break;
        case 1:
            colorset(0x00, 0xff, 0x00);
            break;
        case 2:
            colorset(0x00, 0x00, 0xff);
            break;
        case 3:
            colorset(0xff, 0xff, 0x00);
            break;
        case 4:
            colorset(0xff, 0x00, 0xff);
            break;
        case 5:
            colorset(0xc0, 0xff, 0x3e);
            break;
        default:
            color_index=-1;
        }
    }, 500);

La LED RGB est contrôlée par ``colorset()`` toutes les 500 ms. Un switch case 
est utilisé ici pour choisir la couleur émise par la LED RGB. Étant donné que ``color_index`` augmente à chaque cycle, la couleur de la LED RGB change dans 
un ordre séquentiel.


Image du résultat
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.. image:: img/image62.jpeg