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1.3.3 Relais
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Introduction
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Dans ce projet, nous allons apprendre à utiliser un relais. Il s'agit de l'un des 
composants les plus couramment utilisés dans les systèmes de contrôle automatique. 
Lorsque la tension, le courant, la température, la pression, etc., atteignent, 
dépassent ou sont inférieurs à la valeur prédéterminée, le relais se ferme ou s’ouvre 
pour contrôler et protéger les équipements.

Composants
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.. image:: ../img/list_1.3.4.png



Schéma de câblage
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.. image:: ../img/image345.png


Procédures expérimentales
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**Étape 1 :** Construire le circuit.

.. image:: ../img/image144.png

**Étape 2 :** Accéder au dossier du code.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/nodejs/

**Étape 3 :** Exécuter le code.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo node relay.js

Pendant l’exécution du programme, la LED s’allume. De plus, vous entendrez un 
déclic causé par la fermeture du contact normalement ouvert et l’ouverture du 
contact normalement fermé.

**Code**

.. code-block:: js

    const Gpio = require('pigpio').Gpio;
    const relay = new Gpio(17,{mode: Gpio.OUTPUT});

    setInterval(() => {
        relay.digitalWrite(!relay.digitalRead());
    }, 500);

    process.on('SIGINT',function(){
        relay.digitalWrite(0);
        process.exit();
    });

**Explication du code**

.. code-block:: js

    const Gpio = require('pigpio').Gpio;
    const relay = new Gpio(17,{mode: Gpio.OUTPUT});

Importer le module ``pigpio`` et instancier un objet ``relay`` de la classe Gpio pour contrôler le port IO Gpio17, en le définissant en mode sortie.

.. code-block:: js

    setInterval(() => {
        relay.digitalWrite(!relay.digitalRead());
    }, 500);

Le relais s’ouvre et se ferme en continu, et la LED s’allume et s’éteint toutes les 500 ms.

.. code-block:: js

    process.on('SIGINT',function(){
        relay.digitalWrite(0);
        process.exit();
    });

Lorsque **Ctrl+C** est détecté, le relais s’ouvre pour arrêter le fonctionnement.

Image du résultat
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.. image:: ../img/image145.jpeg