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2.1.3 Interrupteur à Inclinomètre
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Introduction
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Il s'agit d'un interrupteur à bascule à bille avec une bille métallique à l'intérieur. Il est utilisé pour détecter de petites inclinaisons angulaires.

Composants
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.. image:: ../img/list_2.1.3_tilt_switch.png



Schéma de câblage
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.. image:: ../img/image307.png


.. image:: ../img/image308.png


Procédures expérimentales
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**Étape 1 :** Construire le circuit.

.. image:: ../img/image169.png

**Étape 2 :** Accéder au dossier du code.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/nodejs/

**Étape 3 :** Exécuter le code.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo node tilt_switch.js

Placez l'interrupteur à inclinaison verticalement, et la LED verte s'allumera.
Si vous le basculez, la LED rouge s'allumera.
Replacez-le verticalement, et la LED verte s'allumera à nouveau.

**Code**

.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block:: js

    const Gpio = require('pigpio').Gpio;

    const led1 = new Gpio(22, { mode: Gpio.OUTPUT });
    const led2 = new Gpio(27, { mode: Gpio.OUTPUT });

    const tilt = new Gpio(17, {
        mode: Gpio.INPUT,
        pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,     
        edge: Gpio.EITHER_EDGE        
    });

    tilt.on('interrupt', (level) => {  
        if (level) {
            console.log("Horizontally");
        }
        else {
            console.log("Vertically");
        }
        led1.digitalWrite(level);
        led2.digitalWrite(!level);    
    });

**Explication du code**

.. code-block:: js

    const Gpio = require('pigpio').Gpio;

    const led1 = new Gpio(22, { mode: Gpio.OUTPUT });
    const led2 = new Gpio(27, { mode: Gpio.OUTPUT });

    const tilt = new Gpio(17, {
        mode: Gpio.INPUT,
        pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,     
        edge: Gpio.EITHER_EDGE        
    }); 

Importer le module ``pigpio`` et créer trois objets : ``led1``, ``led2`` et ``tilt``, 
pour contrôler l'allumage et l'extinction des LEDs ``led1`` et ``led2`` en lisant le niveau de l'IO du ``tilt``.       

.. code-block:: js

    const tilt = new Gpio(17, {
        mode: Gpio.INPUT,
        pullUpDown: Gpio.PUD_DOWN,     
        edge: Gpio.EITHER_EDGE       
    });

Créer un objet ``tilt`` pour contrôler le port IO ``Gpio17``, en le définissant en mode d'entrée avec une résistance de tirage vers le bas (initialement en niveau bas).
Définir une fonction d'interruption en mode ``EITHER_EDGE``, c’est-à-dire que les deux transitions, montante et descendante, déclencheront la fonction d'interruption.

.. code-block:: js

    tilt.on('interrupt', (level) => {  
        if (level) {
            console.log("Horizontally");
        }
        else {
            console.log("Vertically");
        }
        led1.digitalWrite(level);
        led2.digitalWrite(!level);    
    });

Lorsque l'interruption est déclenchée, écrire le même niveau dans ``led1`` et le niveau opposé dans ``led2``.
Lorsque le port IO de ``tilt`` est en niveau haut, le terminal affiche "Position Horizontale".
Lorsque le port IO de ``tilt`` est en niveau bas, le terminal affiche "Position Verticale".



Image du résultat
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.. image:: ../img/image170.jpeg