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Vidéo 58 : Suivi d’un Objet d’Intérêt avec un Support Pan/Tilt pour Caméra
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Apprenez à développer un système de suivi d’objets en utilisant un Raspberry Pi, OpenCV et des servomoteurs pour maintenir un objet d’intérêt centré dans le cadre.

1. **Introduction** : Présentation d’une série de tutoriels pour Raspberry Pi, sponsorisée par SunFounder.
2. **Kit Raspberry Pi** : Utilisation du kit SunFounder Raphael pour Raspberry Pi.
3. **Objectif du suivi d’objet** : Combiner les leçons précédentes sur l'identification d'objets et le montage de la caméra pour réaliser le suivi d’objet.
4. **Comprendre les systèmes de contrôle** : Explication de l'importance de la compréhension des systèmes de contrôle pour un codage efficace.
5. **Calcul de l'erreur** : Démonstration du calcul de l'erreur entre la position de l'objet et le centre du cadre.
6. **Mouvements Pan et Tilt** : Explication de la logique derrière l'ajustement des angles de pan et de tilt en fonction de l'erreur détectée.


**Vidéo**

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