.. note:: 

    Ciao, benvenuto nella SunFounder Raspberry Pi & Arduino & ESP32 Enthusiasts Community su Facebook! Approfondisci Raspberry Pi, Arduino ed ESP32 insieme ad altri appassionati.

    **Perché unirsi?**

    - **Supporto tecnico esperto**: Risolvi problemi post-vendita e sfide tecniche con l’aiuto della nostra community e del nostro team.
    - **Impara e Condividi**: Scambia suggerimenti e tutorial per migliorare le tue competenze.
    - **Anteprime Esclusive**: Ottieni l'accesso anticipato a nuovi annunci di prodotti e anteprime.
    - **Sconti Speciali**: Approfitta di sconti esclusivi sui nostri prodotti più recenti.
    - **Promozioni e Concorsi Festivi**: Partecipa a concorsi e promozioni festive.

    👉 Sei pronto a esplorare e creare con noi? Clicca su [|link_sf_facebook|] e unisciti subito!

2.1.3 Interruttore di Inclinazione
====================================

Introduzione
---------------

Questo è un interruttore di inclinazione a sfera con una pallina di metallo 
all'interno, utilizzato per rilevare inclinazioni di piccoli angoli.

Componenti
-------------

.. image:: img/list_2.1.3_tilt_switch.png


Principio di Funzionamento
-----------------------------

**Inclinazione**

Il principio è molto semplice. Quando l'interruttore viene inclinato di un 
certo angolo, la pallina all'interno rotola verso il basso e tocca i due 
contatti collegati ai pin esterni, chiudendo il circuito. In caso contrario, 
la pallina rimane lontana dai contatti, interrompendo il circuito.

.. image:: img/image167.png


Schema Elettrico
-------------------

.. image:: img/image307.png


.. image:: img/image308.png


Procedure Sperimentali
-------------------------

**Passo 1:** Costruisci il circuito.

.. image:: img/image169.png
    :width: 800



Per Utenti C
^^^^^^^^^^^^^^

**Passo 2:** Cambia la directory.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/c/2.1.3/

**Passo 3:** Compila il codice.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    gcc 2.1.3_Tilt.c -lwiringPi

**Passo 4:** Esegui.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo ./a.out

Posiziona l'interruttore di inclinazione orizzontalmente e il LED verde si 
accenderà. Se lo inclini, apparirà "Tilt!" sullo schermo e il LED rosso si 
accenderà. Rimettilo in posizione orizzontale e il LED verde si riaccenderà.

.. note::

    Se non funziona dopo l'esecuzione o compare un messaggio di errore: \"wiringPi.h: No such file or directory", consulta :ref:`Il codice C non funziona?`.
**Codice** 

.. code-block:: c

    #include <wiringPi.h>
    #include <stdio.h>

    #define TiltPin     0
    #define Gpin        2
    #define Rpin        3

    void LED(char* color)
    {
        pinMode(Gpin, OUTPUT);
        pinMode(Rpin, OUTPUT);
        if (color == "RED")
        {
            digitalWrite(Rpin, HIGH);
            digitalWrite(Gpin, LOW);
        }
        else if (color == "GREEN")
        {
            digitalWrite(Rpin, LOW);
            digitalWrite(Gpin, HIGH);
        }
        else
            printf("LED Error");
    }

    int main(void)
    {
        if(wiringPiSetup() == -1){ //se l'inizializzazione di wiring fallisce, stampa un messaggio
            printf("setup wiringPi failed !");
            return 1;
        }

        pinMode(TiltPin, INPUT);
        LED("GREEN");
        
        while(1){
            if(0 == digitalRead(TiltPin)){
                delay(10);
                if(0 == digitalRead(TiltPin)){
                    LED("RED");
                    printf("Tilt!\n");
                    delay(100);
                }
            }
            else if(1 == digitalRead(TiltPin)){
                delay(10);
                if(1 == digitalRead(TiltPin)){
                    LED("GREEN");
                }
            }
        }
        return 0;
    }

**Spiegazione del Codice**

.. code-block:: c

    void LED(char* color)
    {
        pinMode(Gpin, OUTPUT);
        pinMode(Rpin, OUTPUT);
        if (color == "RED")
        {
            digitalWrite(Rpin, HIGH);
            digitalWrite(Gpin, LOW);
        }
        else if (color == "GREEN")
        {
            digitalWrite(Rpin, LOW);
            digitalWrite(Gpin, HIGH);
        }
        else
            printf("LED Error");
    }

Definisce la funzione LED() per accendere o spegnere i due LED. Se il 
parametro color è "RED", si accende il LED rosso; allo stesso modo, se 
il parametro color è "GREEN", si accende il LED verde.

.. code-block:: c

    while(1){
            if(0 == digitalRead(TiltPin)){
                delay(10);
                if(0 == digitalRead(TiltPin)){
                    LED("RED");
                    printf("Tilt!\n");
                }
            }
            else if(1 == digitalRead(TiltPin)){
                delay(10);
                if(1 == digitalRead(TiltPin)){
                    LED("GREEN");
                }
            }
        }

Se il valore letto dall'interruttore di inclinazione è 0, significa che è 
inclinato e quindi il parametro "RED" viene passato alla funzione LED per 
accendere il LED rosso; altrimenti si accende il LED verde.

Per Utenti Python
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

**Passo 2:** Cambia la directory.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/python/

**Passo 3:** Esegui.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    sudo python3 2.1.3_Tilt.py

Posiziona l'interruttore di inclinazione orizzontalmente e si accenderà il 
LED verde. Se lo inclini, apparirà "Inclinazione rilevata!" sullo schermo e 
si accenderà il LED rosso. Rimettilo in posizione orizzontale e si riaccenderà il LED verde.
ED will lights on.

**Code**

.. note::


    Puoi **Modificare/Reimpostare/Copiare/Eseguire/Arrestare** il codice qui sotto. Tuttavia, prima devi accedere al percorso del codice sorgente come ``davinci-kit-for-raspberry-pi/python``.



.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: python

    import RPi.GPIO as GPIO
    import time

    dhtPin = 17

    GPIO.setmode(GPIO.BCM)

    MAX_UNCHANGE_COUNT = 100

    STATE_INIT_PULL_DOWN = 1
    STATE_INIT_PULL_UP = 2
    STATE_DATA_FIRST_PULL_DOWN = 3
    STATE_DATA_PULL_UP = 4
    STATE_DATA_PULL_DOWN = 5

    def readDht11():
        GPIO.setup(dhtPin, GPIO.OUT)
        GPIO.output(dhtPin, GPIO.HIGH)
        time.sleep(0.05)
        GPIO.output(dhtPin, GPIO.LOW)
        time.sleep(0.02)
        GPIO.setup(dhtPin, GPIO.IN, GPIO.PUD_UP)

        unchanged_count = 0
        last = -1
        data = []
        while True:
            current = GPIO.input(dhtPin)
            data.append(current)
            if last != current:
                unchanged_count = 0
                last = current
            else:
                unchanged_count += 1
                if unchanged_count > MAX_UNCHANGE_COUNT:
                    break

        state = STATE_INIT_PULL_DOWN

        lengths = []
        current_length = 0

        for current in data:
            current_length += 1

            if state == STATE_INIT_PULL_DOWN:
                if current == GPIO.LOW:
                    state = STATE_INIT_PULL_UP
                else:
                    continue
            if state == STATE_INIT_PULL_UP:
                if current == GPIO.HIGH:
                    state = STATE_DATA_FIRST_PULL_DOWN
                else:
                    continue
            if state == STATE_DATA_FIRST_PULL_DOWN:
                if current == GPIO.LOW:
                    state = STATE_DATA_PULL_UP
                else:
                    continue
            if state == STATE_DATA_PULL_UP:
                if current == GPIO.HIGH:
                    current_length = 0
                    state = STATE_DATA_PULL_DOWN
                else:
                    continue
            if state == STATE_DATA_PULL_DOWN:
                if current == GPIO.LOW:
                    lengths.append(current_length)
                    state = STATE_DATA_PULL_UP
                else:
                    continue
        if len(lengths) != 40:
            #print ("Data not good, skip")
            return False

        shortest_pull_up = min(lengths)
        longest_pull_up = max(lengths)
        halfway = (longest_pull_up + shortest_pull_up) / 2
        bits = []
        the_bytes = []
        byte = 0

        for length in lengths:
            bit = 0
            if length > halfway:
                bit = 1
            bits.append(bit)
        #print ("bits: %s, length: %d" % (bits, len(bits)))
        for i in range(0, len(bits)):
            byte = byte << 1
            if (bits[i]):
                byte = byte | 1
            else:
                byte = byte | 0
            if ((i + 1) % 8 == 0):
                the_bytes.append(byte)
                byte = 0
        #print (the_bytes)
        checksum = (the_bytes[0] + the_bytes[1] + the_bytes[2] + the_bytes[3]) & 0xFF
        if the_bytes[4] != checksum:
            #print ("Data not good, skip")
            return False

        return the_bytes[0], the_bytes[2]

    def main():

        while True:
            result = readDht11()
            if result:
                humidity, temperature = result
                print ("humidity: %s %%,  Temperature: %s C`" % (humidity, temperature))
            time.sleep(1)

    def destroy():
        GPIO.cleanup()

    if __name__ == '__main__':
        try:
            main()
        except KeyboardInterrupt:
            destroy() 
**Spiegazione del Codice**

.. code-block:: python

    GPIO.add_event_detect(TiltPin, GPIO.BOTH, callback=detect, bouncetime=200)

Configura un rilevamento su TiltPin e la funzione di callback per rilevare.

.. code-block:: python

    def Led(x):
        if x == 0:
            GPIO.output(Rpin, 1)
            GPIO.output(Gpin, 0)
        if x == 1:
            GPIO.output(Rpin, 0)
            GPIO.output(Gpin, 1)

Definisci una funzione Led() per accendere o spegnere i due LED. Se x=0, il 
LED rosso si accende; altrimenti, si accende il LED verde.

.. code-block:: python

    def Print(x):
        if x == 0:
            print ('    *************')
            print ('    *   Tilt!   *')
            print ('    *************')

Crea una funzione Print() per visualizzare i caratteri sopra riportati sullo schermo.

.. code-block:: python

    def detect(chn):
        Led(GPIO.input(TiltPin))
        Print(GPIO.input(TiltPin))

Definisci una funzione di callback per il rilevamento dell'inclinazione. 
Ottieni il valore letto dall’interruttore di inclinazione; successivamente, 
la funzione Led() controlla l'accensione o lo spegnimento dei due LED in base 
al valore letto.

Immagine del Fenomeno
--------------------------

.. image:: img/image170.jpeg