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2.1.1 Pulsante
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Introduzione
--------------

In questa lezione impareremo a accendere e spegnere un LED utilizzando un pulsante.

Componenti
--------------

.. image:: img/list_2.1.1_Button.png

Principio
-----------

**Pulsante**

Il pulsante è un componente comune per controllare i dispositivi elettronici. 
Viene spesso utilizzato come interruttore per collegare o interrompere circuiti. 
Esistono pulsanti di varie dimensioni e forme; quello utilizzato qui è un 
mini-pulsante da 6 mm come mostrato nelle immagini seguenti.

I due pin a sinistra sono collegati, e lo stesso vale per quelli a destra, 
come mostrato di seguito:

.. image:: img/image148.png
    :width: 400
    :align: center

Il simbolo seguente viene generalmente utilizzato per rappresentare un pulsante 
nei circuiti:

.. image:: img/image301.png
    :width: 400
    :align: center

Quando il pulsante viene premuto, i 4 pin sono collegati, chiudendo il circuito.

Schema Elettrico
--------------------

Usa un pulsante normalmente aperto come input del Raspberry Pi. La connessione 
è mostrata nel diagramma schematico qui sotto. Quando il pulsante è premuto, 
il GPIO18 passa a livello basso (0V). Possiamo rilevare lo stato del GPIO18 
attraverso il programma, ossia se il GPIO18 diventa di livello basso, significa 
che il pulsante è premuto. Quando il pulsante è premuto, puoi eseguire il codice 
corrispondente e il LED si accenderà.

.. note::
    Il pin più lungo del LED è l'anodo e quello più corto è il catodo.

.. image:: img/image302.png
    :width: 600
    :align: center

.. image:: img/image303.png
    :width: 400
    :align: center


Procedure Sperimentali
---------------------------

**Passo 1**: Costruisci il circuito.

.. image:: img/image152.png
    :width: 800

**Passo 2**: Apri il file di codice.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/c/2.1.1/

.. note::
    Cambia directory al percorso del codice di questo esperimento tramite **cd**.

**Passo 3**: Compila il codice.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    gcc 2.1.1_Button.c -lwiringPi

**Passo 4**: Esegui il file eseguibile.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo ./a.out

Dopo aver eseguito il codice, premi il pulsante e il LED si accende; altrimenti, si spegne.


.. note::

    Se non funziona dopo l’esecuzione o appare un messaggio di errore: \"wiringPi.h: No such file or directory\", fai riferimento a :ref:`Il codice C non funziona?`.

**Codice**

.. code-block:: c

    #include <wiringPi.h>
    #include <stdio.h>

    #define LedPin      0
    #define ButtonPin   1

    int main(void){
        // Se l'inizializzazione di wiring fallisce, stampa un messaggio a schermo
        if(wiringPiSetup() == -1){
            printf("setup wiringPi failed !");
            return 1;
        }
        
        pinMode(LedPin, OUTPUT);
        pinMode(ButtonPin, INPUT);
        digitalWrite(LedPin, HIGH);
        
        while(1){
            // Indica che il pulsante è stato premuto
            if(digitalRead(ButtonPin) == 0){
                // Accende il LED
                digitalWrite(LedPin, LOW);
            }
            else{
                // Spegne il LED
                digitalWrite(LedPin, HIGH);
            }
        }
        return 0;
    }

**Spiegazione del Codice**

.. code-block::

    #define LedPin      0

Il pin GPIO17 sulla T_Extension Board corrisponde a GPIO0 in wiringPi.

.. code-block::

    #define ButtonPin   1

ButtonPin è collegato a GPIO1.

.. code-block::

    pinMode(LedPin, OUTPUT);

Imposta LedPin come uscita per assegnargli un valore.

.. code-block::

    pinMode(ButtonPin, INPUT);

Imposta ButtonPin come ingresso per leggere il valore di ButtonPin.

.. code-block:: C

    while(1){
            // Indica che il pulsante è stato premuto
            if(digitalRead(ButtonPin) == 0){
                // Accende il LED
                digitalWrite(LedPin, LOW);
            }
            else{
                // Spegne il LED
                digitalWrite(LedPin, HIGH);
            }
        }

if (digitalRead (ButtonPin) == 0: verifica se il pulsante è stato premuto. 
Esegui digitalWrite(LedPin, LOW) quando il pulsante è premuto per accendere 
il LED.