.. note::

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2.1.3 Interruttore a Inclinazione
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Introduzione
---------------

Questo è un interruttore a inclinazione a sfera con una piccola sfera di 
metallo all'interno. Viene utilizzato per rilevare inclinazioni di piccoli angoli.

Componenti
-------------

.. image:: img/list_2.1.3_tilt_switch.png

Principio
-------------

**Inclinazione**

Il principio di funzionamento è molto semplice. Quando l'interruttore è 
inclinato a un certo angolo, la sfera all'interno rotola e tocca i due 
contatti collegati ai pin esterni, chiudendo così il circuito. In caso 
contrario, la sfera resta lontana dai contatti, interrompendo il circuito.

.. image:: img/image167.png

Schema Elettrico
-------------------

.. image:: img/image307.png

.. image:: img/image308.png


Procedure Sperimentali
-------------------------

**Passo 1:** Costruisci il circuito.

.. image:: img/image169.png
    :width: 800

**Passo 2:** Cambia directory.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/c/2.1.3/

**Passo 3:** Compila.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    gcc 2.1.3_Tilt.c -lwiringPi

**Passo 4:** Esegui.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo ./a.out

Posiziona l'interruttore di inclinazione orizzontalmente, e il LED verde 
si accenderà. Se inclini l'interruttore, verrà stampato "Tilt!" sullo 
schermo e si accenderà il LED rosso. Riposizionalo orizzontalmente e il 
LED verde si riaccenderà.

.. note::

    Se non funziona dopo l’esecuzione, o appare un messaggio di errore: \"wiringPi.h: No such file or directory\", fai riferimento a :ref:`Il codice C non funziona?`.

**Codice**

.. code-block:: c

    #include <wiringPi.h>
    #include <stdio.h>

    #define TiltPin     0
    #define Gpin        2
    #define Rpin        3

    void LED(char* color)
    {
        pinMode(Gpin, OUTPUT);
        pinMode(Rpin, OUTPUT);
        if (color == "RED")
        {
            digitalWrite(Rpin, HIGH);
            digitalWrite(Gpin, LOW);
        }
        else if (color == "GREEN")
        {
            digitalWrite(Rpin, LOW);
            digitalWrite(Gpin, HIGH);
        }
        else
            printf("LED Error");
    }

    int main(void)
    {
        if(wiringPiSetup() == -1){ //se l'inizializzazione di wiring fallisce, stampa messaggio a schermo
            printf("setup wiringPi failed !");
            return 1;
        }

        pinMode(TiltPin, INPUT);
        LED("GREEN");
        
        while(1){
            if(0 == digitalRead(TiltPin)){
                delay(10);
                if(0 == digitalRead(TiltPin)){
                    LED("RED");
                    printf("Tilt!\n");
                    delay(100);
                }
            }
            else if(1 == digitalRead(TiltPin)){
                delay(10);
                if(1 == digitalRead(TiltPin)){
                    LED("GREEN");
                }
            }
        }
        return 0;
    }

**Spiegazione del Codice**

.. code-block:: c

    void LED(char* color)
    {
        pinMode(Gpin, OUTPUT);
        pinMode(Rpin, OUTPUT);
        if (color == "RED")
        {
            digitalWrite(Rpin, HIGH);
            digitalWrite(Gpin, LOW);
        }
        else if (color == "GREEN")
        {
            digitalWrite(Rpin, LOW);
            digitalWrite(Gpin, HIGH);
        }
        else
            printf("LED Error");
    }

Definisci una funzione LED() per accendere o spegnere i due LED. 
Se il parametro color è "RED", si accende il LED rosso; allo stesso 
modo, se il parametro color è "GREEN", si accende il LED verde.

.. code-block:: c

    while(1){
            if(0 == digitalRead(TiltPin)){
                delay(10);
                if(0 == digitalRead(TiltPin)){
                    LED("RED");
                    printf("Tilt!\n");
                }
            }
            else if(1 == digitalRead(TiltPin)){
                delay(10);
                if(1 == digitalRead(TiltPin)){
                    LED("GREEN");
                }
            }
        }

Se il valore letto dall'interruttore di inclinazione è 0, significa che 
l'interruttore è inclinato. Passa quindi il parametro "RED" alla funzione 
LED per accendere il LED rosso; altrimenti, si accenderà il LED verde.