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3.1.5 Indicatore di Batteria
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Introduzione
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In questo corso, realizzeremo un dispositivo indicatore di batteria che può visualizzare visivamente il livello di carica su un Bargraph LED.

Componenti
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.. image:: img/list_Battery_Indicator.png
    :align: center

Schema di Collegamento
------------------------

============ ======== ======== ===
T-Board Name physical wiringPi BCM
GPIO17       Pin 11   0        17
GPIO18       Pin 12   1        18
GPIO27       Pin 13   2        27
GPIO25       Pin 22   6        25
GPIO12       Pin 32   26       12
GPIO16       Pin 36   27       16
GPIO20       Pin 38   28       20
GPIO21       Pin 40   29       21
GPIO5        Pin 29   21       5
GPIO6        Pin 31   22       6
GPIO13       Pin 33   23       13
GPIO19       Pin 35   24       19
GPIO26       Pin 37   25       26
============ ======== ======== ===

.. image:: img/Schematic_three_one5.png
   :align: center

Procedure Sperimentali
--------------------------

**Passo 1:** Costruisci il circuito.

.. image:: img/image248.png
   :width: 800
   :align: center

**Passo 2:** Accedi alla cartella del codice.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/c/3.1.5/

**Passo 3:** Compila il codice.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    gcc 3.1.5_BatteryIndicator.c -lwiringPi

**Passo 4:** Esegui il file eseguibile.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    sudo ./a.out

Dopo aver avviato il programma, collega il terzo pin di ADC0834 al GND e 
collegali ai due poli della batteria. Vedrai i LED corrispondenti accendersi 
sul Bargraph LED, visualizzando il livello della batteria (intervallo di 
misurazione: 0-5V).

.. note::

    Se non funziona dopo l'esecuzione o compare un messaggio di errore: \"wiringPi.h: No such file or directory\", consulta  :ref:`Il codice C non funziona?`.

**Spiegazione del Codice**

.. code-block:: c

    void LedBarGraph(int value){
        for(int i=0;i<10;i++){
            digitalWrite(pins[i],HIGH);
        }
        for(int i=0;i<value;i++){
            digitalWrite(pins[i],LOW);
        }
    }

Questa funzione controlla l'accensione o lo spegnimento dei 10 LED sul 
Bargraph LED. Inizialmente, impostiamo i 10 LED su un livello alto per 
spegnerli, quindi determiniamo quanti LED accendere in base al valore 
analogico ricevuto.

.. code-block:: c

    int main(void)
    {
        uchar analogVal;
        if(wiringPiSetup() == -1){ //when initialize wiring failed,print messageto screen
            printf("setup wiringPi failed !");
            return 1;
        }
        pinMode(ADC_CS,  OUTPUT);
        pinMode(ADC_CLK, OUTPUT);
        for(int i=0;i<10;i++){       //make led pins' mode is output
            pinMode(pins[i], OUTPUT);
            digitalWrite(pins[i],HIGH);
        }
        while(1){
            analogVal = get_ADC_Result(0);
            LedBarGraph(analogVal/25);
            delay(100);
        }
        return 0;
    }

La variabile **analogVal** produce valori tra **0-255** al variare della 
tensione (**0-5V**). Ad esempio, se viene rilevata una tensione di 3V su 
una batteria, il valore corrispondente **152** verrà visualizzato sul voltmetro.

I **10** LED sul Bargraph LED visualizzano la lettura di **analogVal**. 
Poiché 255/10=25, ogni incremento di **25** del valore analogico accende 
un LED in più. Ad esempio, se **analogVal=150** (circa 3V), si accenderanno 6 LED.