.. note::

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.. _2.1.3_py_pi5:

2.1.3 Interruttore a Inclinazione
====================================

Introduzione
--------------

Questo è un tilt-switch a sfera con una piccola sfera metallica al suo 
interno. Viene utilizzato per rilevare inclinazioni di piccolo angolo.

Componenti Necessari
-------------------------------

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

.. image:: ../python_pi5/img/2.1.3_tilt_switch_list.png

.. raw:: html

   <br/>

Schema Elettrico
-------------------

.. image:: ../python_pi5/img/2.1.3_tilt_switch_schematic_1.png


.. image:: ../python_pi5/img/2.1.3_tilt_switch_schematic_2.png


Procedure Sperimentali
-------------------------

**Passo 1:** Costruisci il circuito.

.. image:: ../python_pi5/img/2.1.3_tilt_switch_circuit.png

**Passo 2:** Cambia directory.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5

**Passo 3:** Esegui.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    sudo python3 2.1.3_Tilt.py

Posiziona il tilt-switch in verticale e il LED verde si accenderà. Se lo 
inclini, verrà stampato "Tilt!" sullo schermo e il LED rosso si accenderà. 
Riporta il tilt-switch in posizione verticale e il LED verde si riaccenderà.

.. warning::

    Se compare l'errore ``RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address``, consulta :ref:`faq_soc` 

**Codice**

.. note::

    Puoi **Modificare/Reimpostare/Copiare/Eseguire/Interrompere** il codice qui sotto. Prima di farlo, però, vai al percorso del codice sorgente, come ``davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5``. Dopo aver modificato il codice, potrai eseguirlo direttamente per vedere il risultato.


.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block:: python

   #!/usr/bin/env python3
   from gpiozero import LED, Button

   # Inizializza il Button per il sensore di inclinazione e i LED con GPIO Zero
   TiltPin = Button(17, pull_up=False)  # Sensore di inclinazione connesso al pin GPIO 17, pull-up disabilitato
   green_led = LED(27)  # LED verde connesso al pin GPIO 27
   red_led = LED(22)   # LED rosso connesso al pin GPIO 22

   def detect():
       """
       Detect the tilt sensor state and control the LEDs.
       Turns on the red LED and turns off the green LED when tilted.
       Turns off the red LED and turns on the green LED when not tilted.
       """
       if TiltPin.is_pressed:  # Controlla se il sensore è inclinato
           print('    *************')
           print('    *   Tilt!   *')
           print('    *************')
           red_led.on()   # Accende il LED rosso
           green_led.off()  # Spegne il LED verde
       else:  # Se il sensore non è inclinato
           red_led.off()  # Spegne il LED rosso
           green_led.on()  # Accende il LED verde

   try:
       while True:
           # Controlla continuamente lo stato del sensore di inclinazione e aggiorna i LED
           TiltPin.when_pressed = detect
           TiltPin.when_released = detect

   except KeyboardInterrupt:
       # Gestisce l'interruzione da tastiera (Ctrl+C) per uscire dal ciclo in modo pulito
       pass


**Spiegazione del Codice**

#. Questa riga imposta lo script per l’esecuzione con Python 3 e importa ``LED`` e ``Button`` da ``gpiozero`` per controllare i dispositivi GPIO.

   .. code-block:: python

       #!/usr/bin/env python3
       from gpiozero import LED, Button

#. Inizializza il sensore di inclinazione collegato al pin GPIO 17 (con il pull-up disabilitato) e due LED collegati ai pin GPIO 27 e 22.

   .. code-block:: python

       # Inizializza il Button per il sensore di inclinazione e i LED con GPIO Zero
       TiltPin = Button(17, pull_up=False)  # Sensore di inclinazione connesso al pin GPIO 17, pull-up disabilitato
       green_led = LED(27)  # LED verde connesso al pin GPIO 27
       red_led = LED(22)   # LED rosso connesso al pin GPIO 22

#. Definisce la funzione ``detect``, che controlla lo stato del sensore di inclinazione. Se inclinato, accende il LED rosso e spegne il LED verde. Se non inclinato, compie l’operazione inversa.

   .. code-block:: python

       def detect():
           """
           Detect the tilt sensor state and control the LEDs.
           Turns on the red LED and turns off the green LED when tilted.
           Turns off the red LED and turns on the green LED when not tilted.
           """
           if TiltPin.is_pressed:  # Controlla se il sensore è inclinato
               print('    *************')
               print('    *   Tilt!   *')
               print('    *************')
               red_led.on()   # Accende il LED rosso
               green_led.off()  # Spegne il LED verde
           else:  # Se il sensore non è inclinato
               red_led.off()  # Spegne il LED rosso
               green_led.on()  # Accende il LED verde

#. Il ciclo principale assegna la funzione ``detect`` agli eventi ``when_pressed`` e ``when_released`` del sensore di inclinazione. Il blocco ``try-except`` gestisce un'interruzione da tastiera per una chiusura sicura.

   .. code-block:: python

       try:
           while True:
               # Controlla continuamente lo stato del sensore di inclinazione e aggiorna i LED
               TiltPin.when_pressed = detect
               TiltPin.when_released = detect

       except KeyboardInterrupt:
           # Gestisce l'interruzione da tastiera (Ctrl+C) per uscire dal ciclo in modo pulito
           pass