.. note::
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.. _2.1.4_py_pi5:
2.1.4 Potenziometro
===================
Introduzione
------------
La funzione ADC può essere utilizzata per convertire segnali analogici in
segnali digitali e, in questo esperimento, si utilizza l'ADC0834 per ottenere
questa funzione. Qui, implementiamo questo processo utilizzando un potenziometro.
Il potenziometro cambia una grandezza fisica, ossia la tensione, che viene
convertita dalla funzione ADC.
Componenti Necessari
------------------------------
In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.
.. image:: ../python_pi5/img/2.1.7_potentiometer_list.png
.. È certamente comodo acquistare un intero kit, ecco il link:
.. .. list-table::
.. :widths: 20 20 20
.. :header-rows: 1
.. * - Nome
.. - COMPONENTI IN QUESTO KIT
.. - LINK
.. * - Kit Raphael
.. - 337
.. - |link_Raphael_kit|
.. Puoi anche acquistare i componenti separatamente dai link sottostanti.
.. .. list-table::
.. :widths: 30 20
.. :header-rows: 1
.. * - INTRODUZIONE AI COMPONENTI
.. - LINK DI ACQUISTO
.. * - :ref:`gpio_extension_board`
.. - |link_gpio_board_buy|
.. * - :ref:`breadboard`
.. - |link_breadboard_buy|
.. * - :ref:`wires`
.. - |link_wires_buy|
.. * - :ref:`resistor`
.. - |link_resistor_buy|
.. * - :ref:`led`
.. - |link_led_buy|
.. * - :ref:`potentiometer`
.. - |link_potentiometer_buy|
.. * - :ref:`adc0834`
.. - \-
Schema Elettrico
-------------------
.. image:: ../python_pi5/img/2.1.7_potentiometer_second_1.png
.. image:: ../python_pi5/img/2.1.7_potentiometer_second_2.png
Procedure Sperimentali
--------------------------
**Passo 1:** Costruisci il circuito.
.. image:: ../python_pi5/img/2.1.7_Potentiometer_circuit.png
.. note::
Posiziona il chip facendo riferimento alla posizione corrispondente
nell'immagine. Nota che le scanalature sul chip dovrebbero essere a
sinistra quando viene posizionato.
**Passo 2:** Apri il file del codice
.. raw:: html
.. code-block::
cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5
**Passo 3:** Esegui.
.. raw:: html
.. code-block::
sudo python3 2.1.4_Potentiometer.py
Dopo l'esecuzione del codice, ruota la manopola del potenziometro e
l'intensità del LED cambierà di conseguenza.
.. warning::
Se compare l'errore ``RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address``, consulta :ref:`faq_soc`
**Codice**
.. note::
Puoi **Modificare/Reimpostare/Copiare/Eseguire/Interrompere** il codice qui sotto. Prima di farlo, però, vai al percorso del codice sorgente, come ``davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5``. Dopo aver modificato il codice, potrai eseguirlo direttamente per vedere il risultato.
.. raw:: html
.. code-block:: python
#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import PWMLED
import ADC0834
import time
# Inizializza un LED PWM sul pin GPIO 22
led = PWMLED(22)
# Configura il modulo ADC0834
ADC0834.setup()
def MAP(x, in_min, in_max, out_min, out_max):
"""
Map a value from one range to another.
:param x: The value to be mapped.
:param in_min: The lower bound of the value's current range.
:param in_max: The upper bound of the value's current range.
:param out_min: The lower bound of the value's target range.
:param out_max: The upper bound of the value's target range.
:return: The mapped value.
"""
return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min
try:
while True:
# Ottieni la lettura corrente dal modulo ADC0834
res = ADC0834.getResult()
print('res = %d' % res)
# Mappa il valore ADC a un intervallo adatto per impostare la luminosità del LED
R_val = MAP(res, 0, 255, 0, 100)
# Imposta la luminosità del LED
led.value = float(R_val / 100)
# Attendi 0,2 secondi prima di effettuare una nuova lettura
time.sleep(0.2)
# Uscita pulita quando viene premuto 'Ctrl+C'
except KeyboardInterrupt:
led.value = 0 # Spegne il LED
**Spiegazione del Codice**
#. ``gpiozero`` per il controllo del LED PWM, ``ADC0834`` per la conversione analogico-digitale, e ``time`` per implementare i ritardi.
.. code-block:: python
#!/usr/bin/env python3
from gpiozero import PWMLED
import ADC0834
import time
#. Inizializza un oggetto PWMLED collegato al pin GPIO 22 e configura il convertitore ADC0834.
.. code-block:: python
# Inizializza un LED PWM sul pin GPIO 22
led = PWMLED(22)
# Configura il modulo ADC0834
ADC0834.setup()
#. Definisce una funzione chiamata ``MAP`` per convertire un intervallo di valori in un altro, utile per mappare i valori dell'ADC sui livelli di luminosità adeguati per il LED.
.. code-block:: python
def MAP(x, in_min, in_max, out_min, out_max):
return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min
#. Legge continuamente il valore ADC in un ciclo, mappando il valore ADC (0-255) a un livello di luminosità (0-100) per il LED. Regola la luminosità del LED in base a questo valore mappato. Implementa un ritardo di 0,2 secondi per migliorare la leggibilità e stabilità.
.. code-block:: python
try:
while True:
# Ottieni la lettura corrente dal modulo ADC0834
res = ADC0834.getResult()
print('res = %d' % res)
# Mappa il valore ADC a un intervallo adatto per impostare la luminosità del LED
R_val = MAP(res, 0, 255, 0, 100)
# Imposta la luminosità del LED
led.value = float(R_val / 100)
# Attendi 0,2 secondi prima di effettuare una nuova lettura
time.sleep(0.2)
# Uscita pulita quando viene premuto 'Ctrl+C'
except KeyboardInterrupt:
led.value = 0 # Spegne il LED