.. note::

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.. _2.2.1_py_pi5:

2.2.1 Fotoresistenza
=======================

Introduzione
---------------

La fotoresistenza è un componente comune utilizzato per rilevare 
l'intensità della luce ambientale. Aiuta il controllore a riconoscere 
il giorno e la notte e a realizzare funzioni di controllo dell'illuminazione, 
come le lampade notturne. Questo progetto è molto simile al potenziometro, 
e puoi considerarlo come un cambio di tensione per il rilevamento della luce.

Componenti Necessari
------------------------------

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

.. image:: ../python_pi5/img/2.2.1_photoresistor_list.png

.. È sicuramente conveniente acquistare un kit completo, ecco il link:

.. .. list-table::
..     :widths: 20 20 20
..     :header-rows: 1

..     *   - Nome	
..         - ELEMENTI IN QUESTO KIT
..         - LINK
..     *   - Kit Raphael
..         - 337
..         - |link_Raphael_kit|

.. Puoi anche acquistare i componenti separatamente dai link qui sotto.

.. .. list-table::
..     :widths: 30 20
..     :header-rows: 1

..     *   - INTRODUZIONE AI COMPONENTI
..         - LINK DI ACQUISTO

..     *   - :ref:`gpio_extension_board`
..         - |link_gpio_board_buy|
..     *   - :ref:`breadboard`
..         - |link_breadboard_buy|
..     *   - :ref:`wires`
..         - |link_wires_buy|
..     *   - :ref:`resistor`
..         - |link_resistor_buy|
..     *   - :ref:`led`
..         - |link_led_buy|
..     *   - :ref:`adc0834`
..         - \-
..     *   - :ref:`photoresistor`
..         - |link_photoresistor_buy|

Schema Elettrico
---------------------

.. image:: ../python_pi5/img/2.2.1_photoresistor_schematic_1.png


.. image:: ../python_pi5/img/2.2.1_photoresistor_schematic_2.png


Procedure Sperimentali
---------------------------

**Passo 1:** Costruisci il circuito.

.. image:: ../python_pi5/img/2.2.1_photoresistor_circuit.png

**Passo 2:** Vai nella cartella del codice.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5

**Passo 3:** Esegui il file eseguibile.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo python3 2.2.1_Photoresistor.py

Quando il codice è in esecuzione, la luminosità del LED cambierà in base all'intensità della luce rilevata dalla fotoresistenza.

.. warning::

    Se compare l'errore ``RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address``, consulta :ref:`faq_soc` 

**Codice**

.. note::

    Puoi **Modificare/Reimpostare/Copiare/Eseguire/Interrompere** il codice qui sotto. Prima di farlo, però, vai al percorso del codice sorgente, come ``davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5``. Dopo aver modificato il codice, potrai eseguirlo direttamente per vedere il risultato.


.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block:: python

   #!/usr/bin/env python3
   from gpiozero import PWMLED
   import ADC0834
   import time

   # Inizializza un LED PWM sul pin GPIO 22
   led = PWMLED(22)

   # Configura il modulo ADC0834
   ADC0834.setup()

   # Definisce una funzione per mappare i valori da un intervallo a un altro
   def MAP(x, in_min, in_max, out_min, out_max):
       return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min

   # Ciclo principale per leggere il valore ADC e controllare la luminosità del LED
   def loop():
       while True:
           # Leggi il valore analogico dall'ADC
           analogVal = ADC0834.getResult()
           print('value = %d' % analogVal)

           # Mappa il valore dell'ADC a un valore PWM e imposta la luminosità del LED
           led.value = float(analogVal/255)

           # Attendi 0,2 secondi
           time.sleep(0.2)

   # Esegui il ciclo principale e gestisci l'interruzione con Ctrl+C per una chiusura ordinata
   try:
       loop()
   except KeyboardInterrupt: 
       # Spegni il LED prima di uscire
       led.value = 0


**Spiegazione del Codice**

#. Questo segmento importa la classe PWMLED dalla libreria gpiozero, necessaria per controllare i LED PWM. Include anche il modulo ADC0834 per interfacciarsi con il convertitore analogico-digitale e il modulo time per eseguire funzioni temporizzate come sleep.

   .. code-block:: python

       #!/usr/bin/env python3
       from gpiozero import PWMLED
       import ADC0834
       import time

#. Inizializza un LED PWM collegato al pin GPIO 22 e configura il modulo ADC0834, preparandolo per l'uso nel progetto.

   .. code-block:: python

       # Inizializza un LED PWM sul pin GPIO 22
       led = PWMLED(22)

       # Configura il modulo ADC0834
       ADC0834.setup()

#. Definisce una funzione per mappare un valore di input da un intervallo a un altro. Questa funzione è essenziale per tradurre le letture dell'ADC in un intervallo adatto al controllo PWM.

   .. code-block:: python

       # Definisce una funzione per mappare i valori da un intervallo a un altro
       def MAP(x, in_min, in_max, out_min, out_max):
           return (x - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min

#. Questa sezione contiene un ciclo che legge continuamente il valore analogico dall'ADC0834, lo mappa a un valore PWM corrispondente e regola la luminosità del LED. È incluso un breve ritardo (`time.sleep(0.2)`) per rendere visibili le modifiche e per evitare di sovraccaricare la CPU.

   .. code-block:: python

       # Ciclo principale per leggere il valore ADC e controllare la luminosità del LED
       def loop():
           while True:
               # Leggi il valore analogico dall'ADC
               analogVal = ADC0834.getResult()
               print('value = %d' % analogVal)

               # Mappa il valore dell'ADC a un valore PWM e imposta la luminosità del LED
               led.value = float(analogVal/255)

               # Attendi 0,2 secondi
               time.sleep(0.2)

#. Esegue la funzione loop e include la gestione degli errori per una chiusura ordinata su KeyboardInterrupt. Assicura che il LED sia spento quando il programma viene interrotto.

   .. code-block:: python

       # Esegui il ciclo principale e gestisci l'interruzione con Ctrl+C per una chiusura ordinata
       try:
           loop()
       except KeyboardInterrupt: 
           # Spegni il LED prima di uscire
           led.value = 0