.. note::

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.. _py_pi5_pir:

2.2.4 PIR
============

Introduzione
--------------

In questo progetto, costruiremo un dispositivo utilizzando sensori 
piroelettrici a infrarossi per il rilevamento del corpo umano. Quando 
una persona si avvicina al LED, questo si accenderà automaticamente; 
altrimenti, la luce si spegnerà. Questo sensore di movimento a infrarossi 
è in grado di rilevare la radiazione infrarossa emessa da persone e animali.

Componenti Necessari
------------------------------

In questo progetto, abbiamo bisogno dei seguenti componenti.

.. image:: ../python_pi5/img/2.2.4_pir_list.png

.. raw:: html

   <br/>


Schema Elettrico
-------------------

.. image:: ../python_pi5/img/2.2.4_pir_schematic.png


Procedure Sperimentali
-------------------------

**Passo 1:** Costruisci il circuito.

.. image:: ../python_pi5/img/2.2.4_pir_circuit.png

**Passo 2:** Vai nella cartella del codice.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5

**Passo 3:** Esegui il file eseguibile.

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo python3 2.2.4_PIR.py

Dopo l'avvio del codice, il PIR rileva i movimenti circostanti e fa illuminare di giallo il LED RGB se rileva qualcuno che passa.

Sul modulo PIR ci sono due potenziometri: uno per regolare la sensibilità e l'altro per la distanza di rilevamento. Per far funzionare al meglio il modulo PIR, ruotali entrambi in senso antiorario fino alla fine.

.. image:: ../python_pi5/img/2.2.4_PIR_TTE.png
    :width: 400
    :align: center

.. warning::

    Se compare l'errore ``RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address``, consulta :ref:`faq_soc`

**Codice**

.. note::

    Puoi **Modificare/Reimpostare/Copiare/Eseguire/Interrompere** il codice qui sotto. Prima di farlo, però, vai al percorso del codice sorgente, come ``davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5``. Dopo aver modificato il codice, puoi eseguirlo direttamente per vedere il risultato.


.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block:: python

   #!/usr/bin/env python3
   from gpiozero import RGBLED, MotionSensor
   from time import sleep

   # Inizializza LED RGB e sensore di movimento PIR con GPIO Zero
   led = RGBLED(red=18, green=27, blue=22)  # LED RGB collegato ai pin GPIO 18 (Rosso), 27 (Verde), 22 (Blu)
   pir = MotionSensor(17)  # Sensore PIR collegato al pin GPIO 17

   try:
       # Monitoraggio continuo per rilevare movimenti e aggiornare il colore del LED
       while True:
           if pir.motion_detected:  # Controlla se il sensore PIR rileva movimento
               led.color = (1, 1, 0)  # Imposta il colore del LED su giallo (Rosso + Verde)
           else:
               led.color = (0, 0, 1)  # Imposta il colore del LED su blu (solo Blu)
           sleep(0.1)  # Breve ritardo per ridurre il carico della CPU

   except KeyboardInterrupt:
       # Gestisce KeyboardInterrupt (Ctrl+C) per uscire dal ciclo in modo sicuro
       pass


**Spiegazione del Codice**

#. Importa la classe ``RGBLED`` per controllare un LED RGB e la classe ``MotionSensor`` per il rilevamento del movimento dalla libreria GPIO Zero. Importa anche la funzione ``sleep`` per creare ritardi.

   .. code-block:: python

       #!/usr/bin/env python3
       from gpiozero import RGBLED, MotionSensor
       from time import sleep

#. Inizializza un LED RGB con componenti rosso, verde e blu collegati rispettivamente ai pin GPIO 18, 27 e 22. Inizializza anche un sensore PIR sul pin GPIO 17.

   .. code-block:: python

       # Inizializza LED RGB e sensore di movimento PIR con GPIO Zero
       led = RGBLED(red=18, green=27, blue=22)  # LED RGB collegato ai pin GPIO 18 (Rosso), 27 (Verde), 22 (Blu)
       pir = MotionSensor(17)  # Sensore PIR collegato al pin GPIO 17

#. Il programma entra in un ciclo infinito, controllando continuamente la presenza di movimento tramite il sensore PIR. Se viene rilevato un movimento, il LED diventa giallo (miscela di rosso e verde); in assenza di movimento, il LED si colora di blu. Un breve ritardo di 0,1 secondi riduce il carico della CPU.

   .. code-block:: python

       try:
           # Monitoraggio continuo per rilevare movimenti e aggiornare il colore del LED
           while True:
               if pir.motion_detected:  # Controlla se il sensore PIR rileva movimento
                   led.color = (1, 1, 0)  # Imposta il colore del LED su giallo (Rosso + Verde)
               else:
                   led.color = (0, 0, 1)  # Imposta il colore del LED su blu (solo Blu)
               sleep(0.1)  # Breve ritardo per ridurre il carico della CPU

       except KeyboardInterrupt:
           # Gestisce KeyboardInterrupt (Ctrl+C) per uscire dal ciclo in modo sicuro
           pass