.. note::

    こんにちは、SunFounderのRaspberry Pi & Arduino & ESP32愛好家コミュニティへようこそ！Facebook上でRaspberry Pi、Arduino、ESP32についてもっと深く掘り下げ、他の愛好家と交流しましょう。

    **参加する理由は？**

    - **エキスパートサポート**：コミュニティやチームの助けを借りて、販売後の問題や技術的な課題を解決します。
    - **学び＆共有**：ヒントやチュートリアルを交換してスキルを向上させましょう。
    - **独占的なプレビュー**：新製品の発表や先行プレビューに早期アクセスしましょう。
    - **特別割引**：最新製品の独占割引をお楽しみください。
    - **祭りのプロモーションとギフト**：ギフトや祝日のプロモーションに参加しましょう。

    👉 私たちと一緒に探索し、創造する準備はできていますか？[|link_sf_facebook|]をクリックして今すぐ参加しましょう！

3.1.5 バッテリーインジケーター
===============================

前書き
--------------

このコースでは、LEDバーグラフにバッテリーレベルを視覚的に表示できるバッテリー指示装置を作成する。

部品
------------

.. image:: media/list_Battery_Indicator.png
    :align: center

回路図
-------------------

============ ======== ======== ===
T-Board Name physical wiringPi BCM
GPIO17       Pin 11   0        17
GPIO18       Pin 12   1        18
GPIO27       Pin 13   2        27
GPIO25       Pin 22   6        25
GPIO12       Pin 32   26       12
GPIO16       Pin 36   27       16
GPIO20       Pin 38   28       20
GPIO21       Pin 40   29       21
GPIO5        Pin 29   21       5
GPIO6        Pin 31   22       6
GPIO13       Pin 33   23       13
GPIO19       Pin 35   24       19
GPIO26       Pin 37   25       26
============ ======== ======== ===

.. image:: media/Schematic_three_one5.png
   :align: center

実験手順
-------------------------

ステップ1： 回路を作る。

.. image:: media/image248.png
   :width: 800
   :align: center

C言語ユーザー向け
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

ステップ2： コードのフォルダーに入る。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/c/3.1.5/

ステップ3： コードをコンパイルする。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    gcc 3.1.5_BatteryIndicator.c -lwiringPi

ステップ4： EXEファイルを実行する。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    sudo ./a.out

プログラムの実行後、ADC0834の3番目のピンとGNDに個別にリード線を配線し、
それらを別々にバッテリーの2つの極に導く。
LEDバーグラフの対応するLEDが点灯し、電力レベルが表示される（測定範囲：0〜5V）。



**コードの説明**

.. code-block:: c

    void LedBarGraph(int value){
        for(int i=0;i<10;i++){
            digitalWrite(pins[i],HIGH);
        }
        for(int i=0;i<value;i++){
            digitalWrite(pins[i],LOW);
        }
    }

この機能は、LED棒グラフの10個のLEDの点灯/消灯を制御するために機能する。
これらの10個のLEDを最初にオフにするために高レベルを指定し、
次に受信したアナログ値を変更することでいくつのLEDを点灯させるかを決定する。

.. code-block:: c

    int main(void)
    {
        uchar analogVal;
        if(wiringPiSetup() == -1){ //when initialize wiring failed,print messageto screen
            printf("setup wiringPi failed !");
            return 1;
        }
        pinMode(ADC_CS,  OUTPUT);
        pinMode(ADC_CLK, OUTPUT);
        for(int i=0;i<10;i++){       //make led pins' mode is output
            pinMode(pins[i], OUTPUT);
            digitalWrite(pins[i],HIGH);
        }
        while(1){
            analogVal = get_ADC_Result(0);
            LedBarGraph(analogVal/25);
            delay(100);
        }
        return 0;
    }

``analogVal`` は、さまざまな電圧値（0-5V）で値（0-255）を生成する。
たとえば、バッテリーで3Vが検出されると、対応する値 152 が電圧計に表示される。

LED棒グラフの10個のLEDはanalogVal測定値を表示するために使用される。255/10 = 25。
したがって、25ごとにアナログ値が増加し、もう1つのLEDが点灯する。

Python言語ユーザー向け
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

ステップ2： コードのフォルダーに入る。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/python/

ステップ3： EXEファイルを実行する。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo python3 3.1.5_BatteryIndicator.py

プログラムの実行後、ADC0834の3番目のピンとGNDに個別にリード線を配線し、
それらを別々にバッテリーの2つの極に導く。
LEDバーグラフの対応するLEDが点灯し、電力レベルが表示される（測定範囲：0〜5V）。


**コード**

.. note::

   以下のコードを **変更/リセット/コピー/実行/停止** できます。 ただし、その前に、 ``davinci-kit-for-raspberry-pi/python`` のようなソースコードパスに移動する必要があります。 
   

.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block:: python

    import RPi.GPIO as GPIO
    import ADC0834
    import time

    ledPins = [25, 12, 16, 20, 21, 5, 6, 13, 19, 26]

    def setup():
        GPIO.setmode(GPIO.BCM)
        ADC0834.setup()
        for i in ledPins:
            GPIO.setup(i, GPIO.OUT)
            GPIO.output(i, GPIO.HIGH)

    def LedBarGraph(value):
        for i in ledPins:
            GPIO.output(i,GPIO.HIGH)
        for i in range(value):
            GPIO.output(ledPins[i],GPIO.LOW)

    def destroy():
        GPIO.cleanup()

    def loop():
        while True:
            analogVal = ADC0834.getResult()
            LedBarGraph(int(analogVal/25))

    if __name__ == '__main__':
        setup()
        try:
            loop()
        except KeyboardInterrupt: # When 'Ctrl+C' is pressed, the program destroy() will be executed.
            destroy()

**コードの説明**

.. code-block:: python

    def LedBarGraph(value):
        for i in ledPins:
            GPIO.output(i,GPIO.HIGH)
        for i in range(value):
            GPIO.output(ledPins[i],GPIO.LOW)

この機能は、LED棒グラフの 10 個のLEDの点灯/消灯を制御するために機能する。
これらの 10 個のLEDを最初に オフ にするために高レベルを指定し、
次に受信したアナログ値を変更することでいくつのLEDを点灯させるかを決定する。

.. code-block:: python

    def loop():
        while True:
            analogVal = ADC0834.getResult()
            LedBarGraph(int(analogVal/25))

analogValは、さまざまな電圧値（0-5V）で値（0-255）を生成する。
たとえば、バッテリーで3Vが検出されると、対応する値 152 が電圧計に表示される。

LED棒グラフの10個のLEDはanalogVal測定値を表示するために使用される。
255/10 = 25。したがって、25ごとにアナログ値が増加し、もう1つのLEDが点灯する。

現象画像
----------------------

.. image:: media/image249.jpeg
   :align: center