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3.1.1 計数装置
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前書き
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ここでは、PIRセンサーと4桁のセグメントディスプレイで構成される数字表示カウンターシステムを作成する。
PIRが誰かが通り過ぎていることを検出すると、4桁のセグメントディスプレイの数字に1が加算される。
このカウンターを使用して、通路を歩いている人の数をカウントできる。
部品
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.. image:: ../img/list_Counting_Device1.png
:align: center
.. image:: ../img/list_Counting_Device2.png
:align: center
回路図
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============ ======== ======== ===
T-Board Name physical wiringPi BCM
GPIO17 Pin 11 0 17
GPIO27 Pin 13 2 27
GPIO22 Pin 15 3 22
SPIMOSI Pin 19 12 10
GPIO18 Pin 12 1 18
GPIO23 Pin 16 4 23
GPIO24 Pin 18 5 24
GPIO26 Pin 37 25 26
============ ======== ======== ===
.. image:: ../img/Schematic_three_one1.png
:align: center
実験手順
-----------------------------
ステップ1： 回路を作る。
.. image:: ../img/image235.png
:width: 800
ステップ2： コードのフォルダーに入る。
.. raw:: html
.. code-block::
cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/c/3.1.1/
ステップ3： コードをコンパイルする。
.. raw:: html
.. code-block::
gcc 3.1.1_CountingDevice.c -lwiringPi
ステップ4： EXEファイルを実行する。
.. raw:: html
.. code-block::
sudo ./a.out
コードの実行後、PIRが誰かが通り過ぎていることを検出すると、4桁のセグメントディスプレイの数字に1が加算される。
PIR モジュールには 2 つのポテンショメータがあり、
1 つは感度を調整するためのもので、もう 1 つは検出距離を調整するためのものです。
PIR モジュールがうまく機能するためには、両方を完全に反時計回りに回す必要があります。
**コードの説明**
.. code-block:: c
void display()
{
clearDisplay();
pickDigit(0);
hc595_shift(number[counter % 10]);
clearDisplay();
pickDigit(1);
hc595_shift(number[counter % 100 / 10]);
clearDisplay();
pickDigit(2);
hc595_shift(number[counter % 1000 / 100]);
clearDisplay();
pickDigit(3);
hc595_shift(number[counter % 10000 / 1000]);
}
まず、4番目のセグメントディスプレイを開始し、1桁の数字を書き込む。
次に、3番目のセグメントディスプレイを開始し、10桁の数字を入力する。
その後、2番目と1番目のセグメントディスプレイをそれぞれ開始し、それぞれ数百桁と数千桁を書き込む。
リフレッシュ速度が非常に速いため、完全な4桁のディスプレイが表示される。
.. code-block:: c
void loop(){
int currentState =0;
int lastState=0;
while(1){
display();
currentState=digitalRead(sensorPin);
if((currentState==0)&&(lastState==1)){
counter +=1;
}
lastState=currentState;
}
}
これが主な機能である：4桁のセグメントディスプレイに数字を表示し、PIR値を読み取る。
PIRが誰かが通り過ぎていることを検出すると、4桁のセグメントディスプレイの数字に1が加算される。