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3.1.5 バッテリーインジケーター
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前書き
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このコースでは、LEDバーグラフにバッテリーレベルを視覚的に表示できるバッテリー指示装置を作成する。

部品
------------

.. image:: ../img/list_Battery_Indicator.png
    :align: center

回路図
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============ ======== ======== ===
T-Board Name physical wiringPi BCM
GPIO17       Pin 11   0        17
GPIO18       Pin 12   1        18
GPIO27       Pin 13   2        27
GPIO25       Pin 22   6        25
GPIO12       Pin 32   26       12
GPIO16       Pin 36   27       16
GPIO20       Pin 38   28       20
GPIO21       Pin 40   29       21
GPIO5        Pin 29   21       5
GPIO6        Pin 31   22       6
GPIO13       Pin 33   23       13
GPIO19       Pin 35   24       19
GPIO26       Pin 37   25       26
============ ======== ======== ===

.. image:: ../img/Schematic_three_one5.png
   :align: center

実験手順
-------------------------

ステップ1： 回路を作る。

.. image:: ../img/image248.png
   :width: 800
   :align: center


ステップ2： コードのフォルダーに入る。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/c/3.1.5/

ステップ3： コードをコンパイルする。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    gcc 3.1.5_BatteryIndicator.c -lwiringPi

ステップ4： EXEファイルを実行する。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block:: 

    sudo ./a.out

プログラムの実行後、ADC0834の3番目のピンとGNDに個別にリード線を配線し、
それらを別々にバッテリーの2つの極に導く。
LEDバーグラフの対応するLEDが点灯し、電力レベルが表示される（測定範囲：0〜5V）。



**コードの説明**

.. code-block:: c

    void LedBarGraph(int value){
        for(int i=0;i<10;i++){
            digitalWrite(pins[i],HIGH);
        }
        for(int i=0;i<value;i++){
            digitalWrite(pins[i],LOW);
        }
    }

この機能は、LED棒グラフの10個のLEDの点灯/消灯を制御するために機能する。
これらの10個のLEDを最初にオフにするために高レベルを指定し、
次に受信したアナログ値を変更することでいくつのLEDを点灯させるかを決定する。

.. code-block:: c

    int main(void)
    {
        uchar analogVal;
        if(wiringPiSetup() == -1){ //when initialize wiring failed,print messageto screen
            printf("setup wiringPi failed !");
            return 1;
        }
        pinMode(ADC_CS,  OUTPUT);
        pinMode(ADC_CLK, OUTPUT);
        for(int i=0;i<10;i++){       //make led pins' mode is output
            pinMode(pins[i], OUTPUT);
            digitalWrite(pins[i],HIGH);
        }
        while(1){
            analogVal = get_ADC_Result(0);
            LedBarGraph(analogVal/25);
            delay(100);
        }
        return 0;
    }

``analogVal`` は、さまざまな電圧値（0-5V）で値（0-255）を生成する。
たとえば、バッテリーで3Vが検出されると、対応する値 152 が電圧計に表示される。

LED棒グラフの10個のLEDはanalogVal測定値を表示するために使用される。255/10 = 25。
したがって、25ごとにアナログ値が増加し、もう1つのLEDが点灯する。