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.. _py_pi5_btr_indicator:

3.1.5 バッテリーインジケータ
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はじめに
--------------

このプロジェクトでは、LED バーグラフ上にバッテリーの電力レベルを視覚的に表示できるバッテリーインジケータデバイスを作成します。

必要なコンポーネント
------------------------------

このプロジェクトには、以下のコンポーネントが必要です。

.. image:: ../python_pi5/img/4.1.11_battery_indicator_list.png
    :align: center

回路図
-------------------

.. image:: ../python_pi5/img/4.1.11_battery_indicator_schematic.png
   :align: center

実験手順
-------------------------

**ステップ 1:** 回路を組み立てます。

.. image:: ../python_pi5/img/4.1.11_battery_indicator_circuit.png

**ステップ 2:** コードのフォルダに移動します。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    cd ~/davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5

**ステップ 3:** 実行可能ファイルを実行します。

.. raw:: html

   <run></run>

.. code-block::

    sudo python3 3.1.5_BatteryIndicator.py

プログラムが実行されたら、ADC0834の3番ピンとGNDにそれぞれリードアウトワイヤーを接続し、それらを別々のバッテリーの2極にリードアウトしてください。対応するLEDバーグラフのLEDが点灯し、電力レベルが表示されます（測定範囲：0-5V）。

.. warning::

    エラー メッセージ ``RuntimeError: Cannot determine SOC peripheral base address`` が表示された場合は、 :ref:`faq_soc` を参照してください。

**コード**

.. note::
    以下のコードは、 **変更/リセット/コピー/実行/停止** ができます。ただし、それに先立ち、 ``davinci-kit-for-raspberry-pi/python-pi5`` のようなソースコードのパスに移動する必要があります。コードを変更した後、効果を確認するために直接実行できます。

.. raw:: html

    <run></run>

.. code-block:: python

   #!/usr/bin/env python3
   from gpiozero import LED
   import ADC0834
   import time

   # LEDが接続されたGPIOピンのリスト
   ledPins = [25, 12, 16, 20, 21, 5, 6, 13, 19, 26]
   # リスト内の各ピンに対してLEDオブジェクトを初期化
   leds = [LED(pin) for pin in ledPins]

   # ADC0834モジュールのセットアップ
   ADC0834.setup()

   def LedBarGraph(value):
       # すべてのLEDをオフにする
       for i in range(10):
           leds[i].off()
       # 指定された値までLEDを点灯させる
       for i in range(value):
           leds[i].on()

   try:
       # LEDバーグラフを連続的に更新するためのメインループ
       while True:
           # ADC0834からアナログ値を読み取る
           analogVal = ADC0834.getResult()
           # アナログ値をLEDバーグラフのレベルに変換
           LedBarGraph(int(analogVal/25))
   except KeyboardInterrupt: 
       # プログラムが中断されたときにすべてのLEDをオフにする
       for i in range(10):
           leds[i].off()

**コードの説明**

#. このセクションは必要なライブラリをインポートしています。 ``gpiozero`` はLEDを制御するため、 ``ADC0834`` はADCモジュールとのインターフェース、 ``time`` は時間に関連する操作に使用されます。

   .. code-block:: python

       #!/usr/bin/env python3
       from gpiozero import LED
       import ADC0834
       import time

#. LEDが接続されたGPIOピンを定義し、各ピンに対してLEDオブジェクトの配列を初期化します。これにより、配列内の各LEDを簡単に制御できます。

   .. code-block:: python

       # LEDが接続されたGPIOピンのリスト
       ledPins = [25, 12, 16, 20, 21, 5, 6, 13, 19, 26]
       # リスト内の各ピンに対してLEDオブジェクトを初期化
       leds = [LED(pin) for pin in ledPins]

#. アナログからデジタルへの変換のためにADC0834モジュールを初期化します。

   .. code-block:: python

       # ADC0834モジュールのセットアップ
       ADC0834.setup()

#. この関数はすべてのLEDをオフにし、指定された値に基づいてLEDをオンにして、バーグラフの表現を作成します。

   .. code-block:: python

       def LedBarGraph(value):
           # すべてのLEDをオフにする
           for i in range(10):
               leds[i].off()
           # 指定された値までLEDを点灯させる
           for i in range(value):
               leds[i].on()

#. ADC0834からアナログ値を連続的に読み取り、この値に基づいてLEDバーグラフを更新します。アナログ値は0から10の範囲にスケールダウンされます。

   .. code-block:: python

       try:
           # LEDバーグラフを連続的に更新するためのメインループ
           while True:
               # ADC0834からアナログ値を読み取る
               analogVal = ADC0834.getResult()
               # アナログ値をLEDバーグラフのレベルに変換
               LedBarGraph(int(analogVal/25))

#. プログラムが中断された場合（たとえば、Ctrl+Cを押した場合）、すべてのLEDがオフになるようにします。

   .. code-block:: python

       except KeyboardInterrupt: 
           # プログラムが中断されたときにすべてのLEDをオフにする
           for i in range(10):
               leds[i].off()