.. note:: こんにちは、SunFounderのRaspberry Pi & Arduino & ESP32愛好家コミュニティへようこそ！Facebook上でRaspberry Pi、Arduino、ESP32についてもっと深く掘り下げ、他の愛好家と交流しましょう。 **参加する理由は？** - **エキスパートサポート**：コミュニティやチームの助けを借りて、販売後の問題や技術的な課題を解決します。 - **学び＆共有**：ヒントやチュートリアルを交換してスキルを向上させましょう。 - **独占的なプレビュー**：新製品の発表や先行プレビューに早期アクセスしましょう。 - **特別割引**：最新製品の独占割引をお楽しみください。 - **祭りのプロモーションとギフト**：ギフトや祝日のプロモーションに参加しましょう。 👉 私たちと一緒に探索し、創造する準備はできていますか？[|link_sf_facebook|]をクリックして今すぐ参加しましょう！ .. _ar_pump: 4.2 水ポンプ制御 =================== この興味深いプロジェクトでは、L293Dを用いて水ポンプを制御する方法について探ります。 水ポンプ制御の領域では、他のモーター制御に比べて少しシンプルです。このプロジェクトの美点はその単純さにあります - 回転方向について心配する必要がありません。私たちの主目的は水ポンプを成功裏に活動させ、稼働させ続けることです。 **必要な部品** このプロジェクトには、以下の部品が必要です。 一式を購入することは確かに便利です。リンクはこちらです： .. list-table:: :widths: 20 20 20 :header-rows: 1 * - 名前 - このキットのアイテム - リンク * - ESP32 Starter Kit - 320+ - |link_esp32_starter_kit| 以下のリンクから個別に購入も可能です。 .. list-table:: :widths: 30 20 :header-rows: 1 * - コンポーネントの紹介 - 購入リンク * - :ref:`cpn_esp32_wroom_32e` - |link_esp32_wroom_32e_buy| * - :ref:`cpn_esp32_camera_extension` - |link_esp32_extension_board| * - :ref:`cpn_breadboard` - |link_breadboard_buy| * - :ref:`cpn_wires` - |link_wires_buy| * - :ref:`cpn_pump` - \- * - :ref:`cpn_l293d` - \- **利用可能なピン** このプロジェクトでESP32ボードで利用可能なピンのリストです。 .. list-table:: :widths: 5 20 * - 利用可能なピン - IO13, IO14, IO27, IO26, IO25, IO33, IO32, IO15, IO2, IO0, IO4, IO5, IO18, IO19, IO21, IO22, IO23 **回路図** .. image:: ../../img/circuit/circuit_4.1_motor_l293d.png **配線図** .. note:: ここではバッテリーを差し込み、その後拡張ボード上のスイッチをON位置にスライドして、バッテリー供給を有効にすることを推奨します。 .. image:: ../../img/wiring/4.2_pump_l293d_bb.png **コード** .. note:: * ``esp32-starter-kit-main\c\codes\4.2_pump`` のパス下にある ``4.2_pump.ino`` ファイルを開きます。 * ボード（ESP32 Dev Module）と適切なポートを選択した後、 **アップロード** ボタンをクリックします。 * :ref:`unknown_com_port` .. raw:: html チュービングをポンプに接続し、水が満たされた容器内に置きます。コードが正常にアップロードされた後、容器内の水が徐々に排出される様子が観察できます。この実験中、電気回路が水に触れて短絡を引き起こさないように、水から離しておくことを確認してください！