.. note:: こんにちは、SunFounderのRaspberry Pi & Arduino & ESP32愛好家コミュニティへようこそ！Facebook上でRaspberry Pi、Arduino、ESP32についてもっと深く掘り下げ、他の愛好家と交流しましょう。 **参加する理由は？** - **エキスパートサポート**：コミュニティやチームの助けを借りて、販売後の問題や技術的な課題を解決します。 - **学び＆共有**：ヒントやチュートリアルを交換してスキルを向上させましょう。 - **独占的なプレビュー**：新製品の発表や先行プレビューに早期アクセスしましょう。 - **特別割引**：最新製品の独占割引をお楽しみください。 - **祭りのプロモーションとギフト**：ギフトや祝日のプロモーションに参加しましょう。 👉 私たちと一緒に探索し、創造する準備はできていますか？[|link_sf_facebook|]をクリックして今すぐ参加しましょう！ .. _ar_take_photo_sd: 7.6 SDカードで写真を撮る ============================ この文書は、ESP32-CAMを使用して写真を撮り、SDカードに保存するプロジェクトについて説明しています。 このプロジェクトの目的は、ESP32-CAMを使用して画像をキャプチャし、SDカードに保存する簡単なソリューションを提供することです。 **必要な部品** このプロジェクトでは、以下のコンポーネントが必要です。 一式を購入するのが確かに便利です。リンクはこちらです： .. list-table:: :widths: 20 20 20 :header-rows: 1 * - 名前 - このキットのアイテム - リンク * - ESP32 Starter Kit - 320+ - |link_esp32_starter_kit| 以下のリンクから個別に購入することもできます。 .. list-table:: :widths: 30 20 :header-rows: 1 * - コンポーネントの紹介 - 購入リンク * - :ref:`cpn_esp32_wroom_32e` - |link_esp32_wroom_32e_buy| * - :ref:`cpn_esp32_camera_extension` - |link_esp32_extension_board| **関連する注意事項** ESP32-CAMを使用する際には、スケッチをアップロードするためにGPIO 0ピンをGNDに接続する必要があることに注意してください。 また、GPIO 0をGNDに接続した後、ESP32-CAMのオンボードRESETボタンを押して、ボードをフラッシュモードにする必要があります。 画像をSDカードに保存する前に、SDカードが適切にマウントされていることも重要です。 **操作手順** #. カードリーダーを使ってSDカードをコンピュータに挿入し、その後フォーマットします。 :ref:`format_sd_card` のチュートリアルを参照してください。 #. カードリーダーを取り外し、SDカードを拡張ボードに挿入します。 .. image:: ../../img/insert_sd.png #. 今度は、カメラを接続します。 .. raw:: html #. USBケーブルを使ってESP32-WROOM-32Eをコンピュータに接続します。 .. image:: ../../img/plugin_esp32.png #. コードを開きます。 .. note:: * ``esp32-starter-kit-main\c\codes\7.6_take_photo_sd`` のパスの下にある ``7.6_take_photo_sd.ino`` ファイルを開きます。 * ボード（ESP32 Dev Module）と適切なポートを選択した後、 **アップロード** ボタンをクリックします。 * :ref:`unknown_com_port` .. raw:: html #. 今度は、 **PSRAM** を有効にします。 .. image:: img/sp230516_150554.png #. パーティションスキームを **Huge APP (3MB No OTA/1MB SPIFFS)** に設定します。 .. image:: img/sp230516_150840.png #. Arduino IDEで適切なポートとボードを選択し、ESP32にコードをアップロードします。 #. コードのアップロードに成功したら、 **Reset** ボタンを押して写真を撮ります。また、シリアルモニターで以下の情報が表示されていることを確認して、成功したキャプチャを見ることができます。 .. code-block:: arduino Picture file name: /picture9.jpg Saved file to path: /picture9.jpg Going to sleep now .. image:: img/press_reset.PNG #. 今度は、拡張ボードからSDカードを取り外し、コンピュータに挿入します。撮ったばかりの写真を見ることができます。 .. image:: img/take_photo1.png **どのように動作するのか？** このコードは、AI Thinker ESP32-CAMを操作して写真を撮り、SDカードに保存し、その後ESP32-CAMをディープスリープ状態にします。主な部分の概要は以下の通りです： * **Libraries**：コードは、ESP32-CAM、ファイルシステム（FS）、SDカード、EEPROM（電源サイクルをまたいでデータを保存するために使用）に必要なライブラリを含めて開始します。 .. code-block:: arduino #include "esp_camera.h" #include "Arduino.h" #include "FS.h" // SD Card ESP32 #include "SD_MMC.h" // SD Card ESP32 #include "soc/soc.h" // Disable brownour problems #include "soc/rtc_cntl_reg.h" // Disable brownour problems #include "driver/rtc_io.h" #include // read and write from flash memory * **Pin Definitions**：このセクションでは、ESP32-CAMのカメラモジュールへのピン接続を表す定数を設定します。 .. code-block:: arduino #define PWDN_GPIO_NUM 32 #define RESET_GPIO_NUM -1 #define XCLK_GPIO_NUM 0 #define SIOD_GPIO_NUM 26 #define SIOC_GPIO_NUM 27 #define Y9_GPIO_NUM 35 #define Y8_GPIO_NUM 34 #define Y7_GPIO_NUM 39 #define Y6_GPIO_NUM 36 #define Y5_GPIO_NUM 21 #define Y4_GPIO_NUM 19 #define Y3_GPIO_NUM 18 #define Y2_GPIO_NUM 5 #define VSYNC_GPIO_NUM 25 #define HREF_GPIO_NUM 23 #define PCLK_GPIO_NUM 22 * **Global Variables**: グローバル変数 ``pictureNumber`` は、撮影してSDカードに保存した写真の枚数を追跡するために宣言されています。 .. code-block:: arduino int pictureNumber = 0; * **Setup Function**: ``setup()`` 関数では、いくつかのタスクが達成されます： * まず、カメラが操作中にESP32-CAMがリセットされるのを防ぐために、ブラウンアウト検出器を無効にします。 .. code-block:: arduino WRITE_PERI_REG(RTC_CNTL_BROWN_OUT_REG, 0); //disable brownout detector * デバッグ用にシリアル通信を初期化します。 .. code-block:: arduino Serial.begin(115200); * GPIOピン、XCLK周波数、ピクセルフォーマット、フレームサイズ、JPEG品質、フレームバッファカウントなどを含むカメラ設定が ``camera_config_t`` で設定されます。 .. code-block:: arduino camera_config_t config; config.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0; config.ledc_timer = LEDC_TIMER_0; config.pin_d0 = Y2_GPIO_NUM; config.pin_d1 = Y3_GPIO_NUM; config.pin_d2 = Y4_GPIO_NUM; config.pin_d3 = Y5_GPIO_NUM; config.pin_d4 = Y6_GPIO_NUM; config.pin_d5 = Y7_GPIO_NUM; config.pin_d6 = Y8_GPIO_NUM; config.pin_d7 = Y9_GPIO_NUM; config.pin_xclk = XCLK_GPIO_NUM; config.pin_pclk = PCLK_GPIO_NUM; config.pin_vsync = VSYNC_GPIO_NUM; config.pin_href = HREF_GPIO_NUM; config.pin_sscb_sda = SIOD_GPIO_NUM; config.pin_sscb_scl = SIOC_GPIO_NUM; config.pin_pwdn = PWDN_GPIO_NUM; config.pin_reset = RESET_GPIO_NUM; config.xclk_freq_hz = 20000000; config.pixel_format = PIXFORMAT_JPEG; * 次に、設定でカメラを初期化し、失敗した場合はエラーメッセージを出力します。 .. code-block:: arduino esp_err_t err = esp_camera_init(&config); if (err != ESP_OK) { Serial.printf("Camera init failed with error 0x%x", err); return; } * SDカードを初期化し、失敗した場合はエラーメッセージを出力します。 .. code-block:: arduino if (!SD_MMC.begin()) { Serial.println("SD Card Mount Failed"); return; } uint8_t cardType = SD_MMC.cardType(); if (cardType == CARD_NONE) { Serial.println("No SD Card attached"); return; } * カメラで写真を撮り、フレームバッファに保存します。 .. code-block:: arduino fb = esp_camera_fb_get(); if (!fb) { Serial.println("Camera capture failed"); return; } * EEPROMを読み出して最後の写真の番号を取得し、新しい写真の番号を増やします。 .. code-block:: arduino EEPROM.begin(EEPROM_SIZE); pictureNumber = EEPROM.read(0) + 1; * 新しい写真のためにSDカード上にパスを作成し、写真番号に対応するファイル名で保存します。 .. code-block:: arduino String path = "/picture" + String(pictureNumber) + ".jpg"; fs::FS &fs = SD_MMC; Serial.printf("Picture file name: %s\n", path.c_str()); * 写真を保存した後、次の電源サイクルで取得するために写真番号をEEPROMに戻して保存します。 .. code-block:: arduino File file = fs.open(path.c_str(), FILE_WRITE); if (!file) { Serial.println("Failed to open file in writing mode"); } else { file.write(fb->buf, fb->len); // payload (image), payload length Serial.printf("Saved file to path: %s\n", path.c_str()); EEPROM.write(0, pictureNumber); EEPROM.commit(); } file.close(); esp_camera_fb_return(fb); * 最後に、オンボードLED（フラッシュ）を消して、ESP32-CAMをディープスリープ状態にします。 .. code-block:: arduino pinMode(4, OUTPUT); digitalWrite(4, LOW); rtc_gpio_hold_en(GPIO_NUM_4); * スリープモード: ESP32-CAMは、各写真を撮った後に電力を節約するためにディープスリープに入ります。リセットボタンを押すか、特定のピンにシグナルを送ることで起動できます。 .. code-block:: arduino delay(2000); Serial.println("Going to sleep now"); delay(2000); esp_deep_sleep_start(); Serial.println("This will never be printed"); * ループ関数: ``loop()`` 関数は空です。セットアッププロセスの後で、ESP32-CAMはすぐにディープスリープに入ります。 このコードが機能するためには、スケッチをアップロードする時にGPIO 0がGNDに接続されていることを確認し、ボードをフラッシュモードにするためにオンボードRESETボタンを押す必要があるかもしれません。また、"/picture"をあなたのファイル名に置き換えてください。EEPROMのサイズは1に設定されており、0から255までの値を保存できます。255枚以上の写真を撮る予定がある場合は、EEPROMのサイズを増やし、写真番号をどのように保存し、読み出すかを調整する必要があります。