.. note::

    こんにちは、SunFounder Raspberry Pi & Arduino & ESP32 Enthusiasts Community on Facebookへようこそ！他の愛好家たちと一緒にRaspberry Pi、Arduino、ESP32の世界を深く探求しましょう。

    **参加する理由**

    - **専門的なサポート**：購入後の問題や技術的な課題を、コミュニティとチームの助けを借りて解決します。
    - **学びと共有**：スキルを向上させるためのヒントやチュートリアルを交換します。
    - **限定プレビュー**：新製品の発表やプレビューをいち早く入手できます。
    - **特別割引**：最新製品の限定割引を享受できます。
    - **フェスティブプロモーションとギブアウェイ**：ギブアウェイやフェスティブプロモーションに参加できます。

    👉 私たちと一緒に探索し、創造する準備はできましたか？[|link_sf_facebook|]をクリックして、今日参加しましょう！

Video 15: ESP32とL293DによるDCモーター速度制御
=============================================================================================

このチュートリアルでは、ESP32とL293Dモータードライバを使用してDCモーターを制御する方法を紹介します。

* **モーター制御の基本**：ESP32を使ってDCモーターの方向と速度を制御する方法を学びます。
* **L293Dモータードライバ**：ESP32とモーターを接続するために必要なL293Dドライバの紹介。
* **二つのプロジェクト**：最初のプロジェクトではモーターの方向を制御し、二つ目のプロジェクトではモーターの速度を調整します。
* **Arduinoコードの説明**：モーターの速度と方向を制御するためのArduinoコードの詳細な解説。
* **実演**：速度の変化と方向の変更を示すモーターの実演。

**ビデオ**

.. raw:: html

    <iframe width="700" height="500" src="https://www.youtube.com/embed/ei_SIh1xH1U?si=m4yPixL2KD-_fO_z" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen></iframe>

**関連オンラインチュートリアル**

* :ref:`ar_motor`