.. note::

    こんにちは、SunFounder Raspberry Pi & Arduino & ESP32 愛好者コミュニティへようこそ！他の愛好者と一緒にRaspberry Pi、Arduino、ESP32についてさらに深く学びましょう。

    **なぜ参加するのか？**

    - **専門家のサポート**: 購入後の問題や技術的な課題を、コミュニティやチームのサポートで解決しましょう。
    - **学びと共有**: スキルを向上させるためのヒントやチュートリアルを交換しましょう。
    - **限定プレビュー**: 新製品の発表やプレビューに早期アクセスできます。
    - **特別割引**: 最新製品の特別割引を享受しましょう。
    - **お祭りプロモーションとプレゼント**: プレゼントやお祭りプロモーションに参加しましょう。

    👉 私たちと一緒に探求し、創造する準備はできましたか？ [|link_sf_facebook|] をクリックして、今すぐ参加してください！

Video 17: サーボモーターの制御
==================================

この包括的なチュートリアルでは、ESP32とポテンショメータを使用してサーボモーターを制御する方法を学びます。

* **サーボモーターの理解**: マイクロサーボモーター、その種類、用途の紹介。このチュートリアルではSG90サーボモーターに焦点を当てています。
* **サーボモーターの制御**: ESP32を使用してサーボモーターの正確な角度を制御する方法の詳細な説明。
* **ハードウェアのセットアップ**: ESP32モジュールとポテンショメータを使用してサーボモーターをセットアップする手順。
* **Arduinoプログラミング**: ポテンショメータの値を読み取り、それをサーボの角度にマッピングするためのESP32のプログラミングをカバーします。
* **実践デモ**: ポテンショメータの調整に応じてサーボモーターの位置がどのように変わるかを観察します。

**ビデオ**

.. raw:: html

    <iframe width="700" height="500" src="https://www.youtube.com/embed/qGcOaNlyV0Y?si=uP5MSsavoBHbqD1K" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen></iframe>

**関連オンラインチュートリアル**

* :ref:`ar_servo`