.. note::

    こんにちは、SunFounder Raspberry Pi & Arduino & ESP32愛好者コミュニティへようこそ！他の愛好者と一緒にRaspberry Pi、Arduino、ESP32についてさらに深く学びましょう。

    **参加する理由**

    - **専門サポート**: コミュニティやチームの助けを借りて、購入後の問題や技術的な課題を解決します。
    - **学びと共有**: スキルを向上させるためのヒントやチュートリアルを交換します。
    - **限定プレビュー**: 新製品の発表やプレビューに早期アクセスできます。
    - **特別割引**: 最新製品の特別割引を受けることができます。
    - **プロモーションとプレゼント**: プレゼントやプロモーションに参加できます。

    👉 私たちと一緒に探求し、創造する準備はできましたか？ [|link_sf_facebook|] をクリックして、今すぐ参加してください！

Video 30: MQTTを使用したサーボ制御
=================================================================

ESP32マイクロコントローラとMQTTプロトコルを使用してWi-Fi経由でサーボモータをリモート制御する方法を学び、Adafruit IOでMQTTを設定するところから、サーボの配線やESP32のプログラミングまでをカバーします。

* **サーボモータ制御**: ESP32マイクロコントローラを使用して、サーボモータの位置をリモートで制御します。
* **MQTTの紹介**: IoTアプリケーションに不可欠な、軽量で双方向かつスケーラブルなMQTTプロトコルの理解。
* **Adafruit IOの設定**: アカウント作成からダッシュボードの設定、MQTTフィードの設定までのステップバイステップガイド。
* **サーボモータの配線**: サーボモータをESP32および外部電源に接続する方法を学びます。
* **コードの説明**: ESP32用のArduinoコードの理解、Wi-FiおよびMQTTの設定、サーボモータの制御、エラーハンドリングを含みます。
* **プロジェクトデモ**: Wi-FiとMQTTを介してリモートでサーボモータを制御するプロジェクトの実演、サーボに外部電源が必要であることのデモを含みます。

**ビデオ**

.. raw:: html

    <iframe width="700" height="500" src="https://www.youtube.com/embed/T4DhWNg2Rb8?si=UonVECzQgzqlVpII" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen></iframe>