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ジョイスティックモジュール
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* **GND**: 接地。
* **+5V**: 電源供給、3.3Vから5Vを受け入れます。
* **VRX**: ジョイスティックの水平方向（X軸）の位置に対応するアナログ出力。
* **VRY**: ジョイスティックの垂直方向（Y軸）の位置に対応するアナログ出力。
* **SW**: ジョイスティックが押されたときに活性化されるボタンスイッチ出力。正しい動作のために、外部プルアップ抵抗が必要です。抵抗がある場合、SWピンはアイドル時に高レベルを出力し、ジョイスティックが押されると低くなります。

ジョイスティックの基本的なアイディアは、スティックの動きをコンピュータが処理できる電子情報に変換することです。

コンピュータに完全な動きの範囲を伝えるために、ジョイスティックはX軸（左から右）とY軸（上から下）の2つの軸でスティックの位置を測定する必要があります。基本的な幾何学のように、X-Y座標はスティックの位置を正確に特定します。

スティックの位置を決定するために、ジョイスティック制御システムは各軸の位置を単に監視します。従来のアナログジョイスティックデザインは、これを2つのポテンショメータ、または可変抵抗器で行います。

ジョイスティックには、ジョイスティックが押されると動作するデジタル入力もあります。

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**例**

* :ref:`ar_joystick` (Arduinoプロジェクト)
* :ref:`py_joystick` (MicroPythonプロジェクト)
* :ref:`sh_star_crossed` (Scratchプロジェクト)
* :ref:`sh_dragon` (Scratchプロジェクト)