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2.15 GAME - フラッピーパロット
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ここでは超音波モジュールを使ってフラッピーパロットゲームを楽しんでいます。

スクリプト実行後、緑の竹がゆっくりとランダムな高さで右から左へ移動します。超音波モジュールの上に手を置き、手と超音波モジュールとの距離が10未満の場合、パロットは上昇し、それ以外の場合は下降します。
手と超音波モジュールとの距離をコントロールして、パロットが緑の竹（パドル）を避けられるようにしてください。もし触れたら、ゲームオーバーです。

.. image:: img/15_parrot.png

必要な部品
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このプロジェクトには以下のコンポーネントが必要です。

全キットを購入するのが確かに便利です。こちらがリンクです：

.. list-table::
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    :header-rows: 1

    *   - 名前
        - このキットのアイテム
        - リンク
    *   - ESP32 Starter Kit
        - 320+
        - |link_esp32_starter_kit|

また、以下のリンクから個別に購入することもできます。

.. list-table::
    :widths: 30 20
    :header-rows: 1

    *   - コンポーネントの紹介
        - 購入リンク

    *   - :ref:`cpn_esp32_wroom_32e`
        - |link_esp32_wroom_32e_buy|
    *   - :ref:`cpn_esp32_camera_extension`
        - |link_esp32_extension_board|
    *   - :ref:`cpn_wires`
        - |link_wires_buy|
    *   - :ref:`cpn_ultrasonic`
        - |link_ultrasonic_buy|

回路の構築
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超音波センサーモジュールは、超音波を使って対象物までの距離を測定する機器です。
2つのプローブがあります。一つは超音波を送信し、もう一つは受信して送受信時間を距離に変換し、装置と障害物との距離を検出します。

以下の図に従って回路を構築してください。

.. image:: img/circuit/16_flappy_parrot_bb.png

プログラミング
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目指す効果は、超音波モジュールを使ってスプライト **Parrot** の飛行高度を制御し、 **Paddle** スプライトを避けることです。



**1. スプライトの追加**

デフォルトのスプライトを削除し、 **Choose a Sprite** ボタンを使用して **Parrot** スプライトを追加します。そのサイズを50%に設定し、位置を左の中央に移動します。

.. image:: img/15_sprite.png

次に **Paddle** スプライトを追加し、サイズを150%に設定、角度を180に設定し、初期位置を右上の隅に移動します。

.. image:: img/15_sprite1.png

**Paddle** スプライトの **Costumes** ページに移動し、アウトラインを削除します。

.. image:: img/15_sprite2.png

**2. パロットスプライトのスクリプティング**

超音波モジュールの検出距離によって飛行高度が決定される飛行中の **Parrot** スプライトのスクリプトを作成します。

* 緑の旗がクリックされたら、常に飛行中であるようにコスチュームを0.2秒ごとに切り替えます。

.. image:: img/15_parr1.png

* 超音波モジュールの値を読み取り、[round]ブロックで四捨五入してから変数 **distance** に格納します。

.. image:: img/15_parr2.png

* 超音波検出距離が10cm未満の場合は、y座標を50増やし、 **Parrot** スプライトが上昇します。それ以外の場合は、y座標の値を40減らし、 **Parrot** は落下します。

.. image:: img/15_parr3.png

* **Parrot** スプライトが **Paddle** スプライトに触れると、ゲームが終了し、スクリプトの実行が停止します。

.. image:: img/15_parr4.png

**3. パドルスプライトのスクリプティング**

ステージ上でランダムに出現する必要がある **Paddle** スプライトのスクリプトを書きます。

* 緑の旗がクリックされたら **Paddle** スプライトを隠し、同時に自分自身のクローンを作成します。[`create clone of <https://en.scratch-wiki.info/wiki/Create_Clone_of_()_(block)>`_] ブロックは、コントロールブロックでありスタックブロックです。引数のスプライトのクローンを作成します。実行中のスプライトもクローンすることができ、クローンのクローンを再帰的に作成します。

.. image:: img/15_padd.png

* **Paddle** がクローンとして提示されると、x座標は220（最も右）であり、y座標はランダム（高さランダム）で-125から125になります。

.. image:: img/15_padd1.png

* [repeat]ブロックを使用して、x座標の値をゆっくりと減少させ、 **Paddle** スプライトのクローンが右から左へゆっくりと移動し、消えるまで見えるようにします。

.. image:: img/15_padd2.png

* 新しい **Paddle** スプライトを再クローンし、前のクローンを削除します。

.. image:: img/15_padd3.png