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Kamera-Adapterplatine

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  • RST: Wird verwendet, um die ESP32-CAM zurückzusetzen.

  • SCL: Serieller Datenpin für QMC6310

  • SDA: Serieller Uhrenpin des QMC6310

  • RXD: RXD der ESP32-CAM, Sie benötigen diese beiden seriellen Pins, RXD und TXD, um Code auf die ESP32-CAM hochzuladen.

  • TXD: TXD der ESP32-CAM

  • 5V: 5V DC-Eingang

  • GND: Masse-Eingang

Die Kamera-Adapterplatine ist, wie der Name schon sagt, eine Erweiterungsplatine für die ESP-32-CAM, die verwendet wird, um die ESP32-CAM zu erweitern, sodass sie am Roboter befestigt und leicht verkabelt werden kann.

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Da der geomagnetische Chip QMC6310 anfällig für Störungen durch Motoren ist, haben wir ihn auf diese Kamera-Adapterplatine gesetzt, um ihn so weit wie möglich von den Motoren entfernt zu halten.

../_images/cam_adapter_qmc6310.png

Merkmale

  • Betriebsspannung: 5V

  • Schnittstellenmodell: ZH1.5, 7P

  • Abmessungen: 40mm x 27mm x 15mm

  • Kommunikationsprotokoll: UART und I2C

Dokumente

  • PCB

../_images/cam_adap_pcb_bottom.png ../_images/cam_adap_pcb_top.png

  • Schaltplan

../_images/cam_adapter_sche.png

Über QMC6310

Der QMC6310 ist ein dreiaxialer Magnetfeldsensor, der magnetische Sensoren und Signalzustands-ASIC in einem Siliziumchip integriert. Dieses Land Grid Array-Paket (LGA) ist für Anwendungen wie E-Kompass, Kartenrotation, Gaming und persönliche Navigation in mobilen und tragbaren Geräten konzipiert.

Der QMC6310 basiert auf modernster, hochauflösender, magnetoresistiver Technologie. Zusammen mit dem eigens entwickelten 16-Bit-ADC-ASIC bietet er die Vorteile von geringem Rauschen, hoher Genauigkeit, geringem Stromverbrauch, Offset-Kompensation und Temperaturkompensationen. QMC6310 ermöglicht eine Kompassgenauigkeit von 1° bis 2°. Der I²C-Serienbus ermöglicht eine einfache Schnittstelle.

Der QMC6310 ist in einem 1,2x1,2x0,53mm3 großen, oberflächenmontierbaren 8-Pin-LGA-Gehäuse untergebracht.