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GalaxyRVR Shield ========================= .. image:: img/galaxy_shield.jpg :width: 500 :align: center Esta es una placa de expansión todo-en-uno diseñada para Arduino por SunFounder, que contiene varios puertos para módulos como motor, tira RGB, evasión de obstáculos, escala de grises, ESP32 CAM y módulo ultrasónico. Esta placa de expansión también tiene un circuito de carga integrado, que puede cargar la batería con una interfaz PH2.0-3P, y el tiempo estimado de carga es de 130 minutos. **Distribución de Pines** .. image:: img/galaxyrvr_shield_pinout.png * Puerto de carga: * Después de conectar al puerto USB-C de 5V/2A, se puede usar para cargar la batería durante 130 minutos. * **Puerto de batería**: * Entrada de alimentación de 6.6V~8.4V PH2.0-3P. * Alimenta tanto la placa GalaxyRVR Shield como la placa Arduino al mismo tiempo. * Botón de reinicio: * Presiona este botón para reiniciar el programa en la placa Arduino. * Indicadores: * **Indicador de carga**: Se ilumina en rojo cuando la shield se está cargando a través del puerto USB-C. * **Indicador de encendido**: Se ilumina en verde cuando el interruptor de encendido está en la posición "ON". * **Indicador de batería**: Dos indicadores naranjas representan diferentes niveles de batería. Parpadean durante la carga y se apagan cuando la batería necesita ser recargada. * Interruptor de encendido: * Deslízalo a la posición ON para encender el GalaxyRVR. * Servo de la cámara: * El servo de la cámara está conectado aquí. * El cable marrón se conecta a "-", el cable rojo a "+" y el cable amarillo al Pin 6. * :ref:`shield_motor_pin`: * **Puerto del motor (derecho)**: Se pueden conectar 3 motores, pero los 3 motores son controlados por el mismo conjunto de señales, **pines 2 y 3**. * **Puerto del motor (izquierdo)**: Se pueden conectar 3 motores, pero los 3 motores son controlados por el mismo conjunto de señales, **pines 4 y 5**. * Tipo de puerto: XH2.54, 2P. * :ref:`shield_strip_pin`: * Para conectar 2 tiras LED RGB, los tres pines de la tira están conectados a los pines **12, 13 y 11**, respectivamente. * Tipo de puerto: ZH1.5, 4P. * :ref:`shield_avoid_pin`: * Usado para conectar dos módulos infrarrojos de evasión de obstáculos. * El **módulo de evasión izquierdo** se conecta al **pin 8** y el **módulo de evasión derecho** se conecta al **pin 7**. * Tipo de puerto: ZH1.5, 3P. * :ref:`shield_camera_pin`: * El puerto de la placa adaptadora de la cámara. * Tipo de puerto: ZH1.5, 5P. * :ref:`shield_ultrasonic_pin`: * Para conectar el módulo ultrasónico, los pines Trig y Echo están conectados al **pin 10** de la placa Arduino. * Tipo de puerto: ZH1.5, 4P. * Interruptor de modo: * El ESP32-CAM y la placa Arduino comparten los mismos pines RX (recibir) y TX (transmitir). * Cuando cargues código, debes cambiar este interruptor a la **derecha** para desconectar el ESP32-CAM y evitar conflictos o problemas potenciales. * Cuando necesites usar la cámara, cambia el interruptor a la **izquierda** para que el ESP32-CAM pueda comunicarse con la placa Arduino. * SOLAR: * Este es el puerto para el panel solar, que puede cargar la batería cuando se conecta al panel solar. * Tipo de puerto: XH2.54, 2P. .. _shield_ultrasonic_pin: SONAR -------------------- Esta es la distribución de pines para el puerto ultrasónico ZH1.5-4P, con los pines Trig y Echo conectados al pin 10 de la placa Arduino. .. image:: img/ultrasonic_shield.png .. _shield_camera_pin: CÁMARA ---------------------- Aquí se muestra el diagrama de pines de la interfaz adaptadora de la cámara, el tipo es ZH1.5-7P. * TX y RX se utilizan para el ESP32 CAM. .. image:: img/camera_shield.png .. _shield_avoid_pin: IR IZQUIERDO/DERECHO ---------------------------- Estos son los pines para los módulos de evasión de obstáculos izquierdo y derecho. .. image:: img/ir_shield.png .. _shield_strip_pin: Tira RGB ------------------------- A continuación se muestra el diagrama de pines de las dos tiras LED RGB, están conectadas en paralelo y los pines son los mismos. .. image:: img/rgb_shield.png .. _shield_motor_pin: Puerto de motor ------------------- Aquí está el diagrama de pines de los 2 puertos de motor. .. image:: img/motor_shield.png :width: 600 :align: center