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GalaxyRVR Shield ========================= .. image:: img/galaxy_shield.jpg :width: 500 :align: center Il s'agit d'une carte d'extension tout-en-un conçue par SunFounder pour Arduino, qui contient divers ports pour des modules tels que moteur, bande RGB, évitement d'obstacles, capteur de gris, ESP32 CAM et module à ultrasons. Cette carte d'extension intègre également un circuit de charge qui permet de charger la batterie via l'interface PH2.0-3P, avec un temps de charge estimé à 130 minutes. **Brochage** .. image:: img/galaxyrvr_shield_pinout.png * Port de charge * Après connexion au port USB-C 5V/2A, il permet de charger la batterie pendant 130 minutes. * **Port de batterie** : * Entrée de puissance PH2.0-3P de 6.6V~8.4V. * Alimente simultanément le GalaxyRVR Shield et la carte Arduino. * Bouton de réinitialisation * Appuyez sur ce bouton pour réinitialiser le programme sur la carte Arduino. * Indicateurs * **Indicateur de charge** : S'allume en rouge lorsque la carte est en charge via le port USB-C. * **Indicateur de puissance** : S'allume en vert lorsque l'interrupteur d'alimentation est en position "ON". * **Indicateur de batterie** : Deux indicateurs orange représentent différents niveaux de batterie. Ils clignotent pendant la charge et s'éteignent lorsque la batterie doit être rechargée. * Interrupteur d'alimentation * Glissez sur ON pour allumer le GalaxyRVR. * Servo de caméra * Le servo de la caméra est connecté ici. * Le fil marron se connecte à "-", le fil rouge à "+" et le fil jaune à la broche 6. * :ref:`shield_motor_pin` * **Port moteur (droite)** : 3 moteurs peuvent être connectés, mais tous sont contrôlés par le même ensemble de signaux sur les **broches 2 et 3**. * **Port moteur (gauche)** : 3 moteurs peuvent être connectés, mais tous sont contrôlés par le même ensemble de signaux sur les **broches 4 et 5**. * Type de port : XH2.54, 2P. * :ref:`shield_strip_pin` * Pour connecter 2 bandes LED RGB, les trois broches de la bande sont respectivement connectées aux broches **12, 13 et 11**. * Type de port : ZH1.5, 4P. * :ref:`shield_avoid_pin` * Utilisé pour connecter deux modules d'évitement d'obstacles infrarouges. * Le **module d'évitement gauche** est connecté à la **broche 8**, le **module d'évitement droit** est connecté à la **broche 7**. * Type de port : ZH1.5, 3P. * :ref:`shield_camera_pin` * Port pour la carte adaptateur caméra. * Type de port : ZH1.5, 5P. * :ref:`shield_ultrasonic_pin` * Pour connecter le module à ultrasons, les broches Trig & Echo sont connectées à la **broche 10** de la carte Arduino. * Type de port : ZH1.5, 4P. * Interrupteur de mode * L'ESP32-CAM et la carte Arduino partagent les mêmes broches RX (réception) et TX (transmission). * Lors du téléversement de code, basculez cet interrupteur vers la **droite** pour déconnecter l'ESP32-CAM et éviter tout conflit. * Lorsque vous avez besoin d'utiliser la caméra, basculez l'interrupteur vers la **gauche** pour que l'ESP32-CAM puisse communiquer avec la carte Arduino. * SOLAR * C'est le port pour le panneau solaire, qui peut recharger la batterie lorsqu'il est connecté au panneau solaire. * Type de port : XH2.54, 2P. .. _shield_ultrasonic_pin: SONAR -------------------- Voici le brochage pour le port à ultrasons ZH1.5-4P, avec les broches Trig & Echo connectées à la broche 10 de la carte Arduino. .. image:: img/ultrasonic_shield.png .. _shield_camera_pin: CAMÉRA ---------------------- Le schéma du port de l'interface adaptateur caméra est présenté ici, de type ZH1.5-7P. * TX et RX sont utilisés pour l'ESP32 CAM. .. image:: img/camera_shield.png .. _shield_avoid_pin: IR GAUCHE/DROITE ---------------------------- Voici les broches pour les modules d'évitement d'obstacles gauche et droit. .. image:: img/ir_shield.png .. _shield_strip_pin: Bande RGB ------------------------- Ci-dessous se trouve le schéma de brochage des deux bandes LED RGB, elles sont connectées en parallèle et leurs brochages sont identiques. .. image:: img/rgb_shield.png .. _shield_motor_pin: Port moteur --------------- Voici le brochage des deux ensembles de ports moteur. .. image:: img/motor_shield.png :width: 600 :align: center