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Matériel
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Lorsque vous écrivez du code, il peut être nécessaire de comprendre le fonctionnement de chaque module ou le rôle de chaque broche. Consultez alors ce chapitre.

Dans ce chapitre, vous trouverez une description des fonctions de chaque module, leurs paramètres techniques et leurs principes de fonctionnement.

.. toctree::
    :maxdepth: 2

    cpn_r3_board
    cpn_galaxy_shield
    cpn_esp_32_cam
    cpn_camera_adapter
    cpn_ultrasonic_module_xh
    cpn_ir_obstacle_module
    cpn_rgb_strip
    cpn_servo
    cpn_tt_motor_xh
    cpn_solar_panel
    cpn_18650_battery