.. note:: Ciao, benvenuto nella comunità di appassionati SunFounder di Raspberry Pi, Arduino ed ESP32 su Facebook! Approfondisci le tue conoscenze su Raspberry Pi, Arduino ed ESP32 insieme ad altri appassionati. **Perché unirti a noi?** - **Supporto esperto**: Risolvi problemi post-vendita e sfide tecniche con l'aiuto della nostra comunità e del nostro team. - **Impara e condividi**: Scambia consigli e tutorial per migliorare le tue competenze. - **Anteprime esclusive**: Ottieni accesso anticipato a nuovi annunci di prodotti e anteprime esclusive. - **Sconti speciali**: Approfitta di sconti esclusivi sui nostri prodotti più recenti. - **Promozioni festive e concorsi**: Partecipa a concorsi e promozioni durante le festività. 👉 Sei pronto a esplorare e creare con noi? Clicca su [|link_sf_facebook|] e unisciti oggi stesso! GalaxyRVR Shield ========================= .. image:: img/galaxy_shield.jpg :width: 500 :align: center Questa è una scheda di espansione all-in-one progettata da SunFounder per Arduino, che contiene vari moduli come porte per motore, striscia RGB, evitamento ostacoli, scala di grigi, ESP32 CAM e modulo a ultrasuoni. Questa scheda di espansione ha anche un circuito di ricarica integrato, che può caricare la batteria tramite l'interfaccia PH2.0-3P. Il tempo di ricarica stimato è di 130 minuti. **Pinout** .. image:: img/galaxyrvr_shield_pinout.png * Porta di ricarica * Dopo aver collegato alla porta USB-C 5V/2A, può essere utilizzata per caricare la batteria in 130 minuti. * **Porta batteria**: * Ingresso alimentazione 6.6V~8.4V PH2.0-3P. * Alimenta contemporaneamente lo Shield GalaxyRVR e la scheda Arduino. * Pulsante di reset * Premi questo pulsante per resettare il programma sulla scheda Arduino. * Indicatori * **Indicatore di ricarica**: Si illumina di rosso quando lo shield è in carica tramite la porta USB-C. * **Indicatore di alimentazione**: Si illumina di verde quando l'interruttore è nella posizione "ON". * **Indicatore di batteria**: Due indicatori arancioni rappresentano diversi livelli della batteria. Lampeggiano durante la carica e si spengono quando la batteria necessita di essere caricata. * Interruttore di alimentazione * Sposta su ON per accendere il GalaxyRVR. * Servo della fotocamera * Il servo della fotocamera è collegato qui. * Il filo marrone si collega a "-", il filo rosso a "+", e il filo giallo al Pin 6. * :ref:`shield_motor_pin` * **Porta motore (destra)**: Possono essere collegati 3 motori, ma tutti e tre i motori sono controllati dallo stesso set di segnali, **pin 2 e 3**. * **Porta motore (sinistra)**: Possono essere collegati 3 motori, ma tutti e tre i motori sono controllati dallo stesso set di segnali, **pin 4 e 5**. * Tipo di porta: XH2.54, 2P. * :ref:`shield_strip_pin` * Per collegare 2 strisce LED RGB, i tre pin della striscia sono collegati rispettivamente ai pin **12, 13 e 11**. * Tipo di porta: ZH1.5, 4P. * :ref:`shield_avoid_pin` * Usato per collegare due moduli a infrarossi per l'evitamento degli ostacoli. * Il **modulo sinistro** è collegato al **pin 8**, mentre il **modulo destro** è collegato al **pin 7**. * Tipo di porta: ZH1.5, 3P. * :ref:`shield_camera_pin` * Porta per la scheda adattatrice della fotocamera. * Tipo di porta: ZH1.5, 5P. * :ref:`shield_ultrasonic_pin` * Per collegare il modulo a ultrasuoni, i pin Trig ed Echo sono collegati al **pin 10** della scheda Arduino. * Tipo di porta: ZH1.5, 4P. * Interruttore di modalità * L'ESP32-CAM e la scheda Arduino condividono gli stessi pin RX (ricezione) e TX (trasmissione). * Quindi, quando carichi il codice, dovrai spostare questo interruttore sul **lato destro** per disconnettere l'ESP32-CAM ed evitare conflitti o problemi. * Quando hai bisogno di usare la fotocamera, sposta l'interruttore sul **lato sinistro** in modo che l'ESP32-CAM possa comunicare con la scheda Arduino. * SOLARE * Questa è la porta per il pannello solare, che può caricare la batteria quando è collegato al pannello solare. * Tipo di porta: XH2.54, 2P. .. _shield_ultrasonic_pin: SONAR -------------------- Questo è il pinout per la porta a ultrasuoni ZH1.5-4P, con i pin Trig ed Echo collegati al pin 10 della scheda Arduino. .. image:: img/ultrasonic_shield.png .. _shield_camera_pin: FOTOCAMERA ---------------------- Di seguito è mostrato il diagramma dei pin dell'interfaccia dell'adattatore della fotocamera, tipo ZH1.5-7P. * TX e RX sono utilizzati per l'ESP32 CAM. .. image:: img/camera_shield.png .. _shield_avoid_pin: IR SINISTRO/DESTRO ---------------------------- Questi sono i pin per i moduli di evitamento ostacoli sinistro e destro. .. image:: img/ir_shield.png .. _shield_strip_pin: Striscia RGB ------------------------- Di seguito è riportato il diagramma del pinout delle due strisce LED RGB, collegate in parallelo con lo stesso pinout. .. image:: img/rgb_shield.png .. _shield_motor_pin: Porta Motore --------------- Ecco il pinout dei 2 set di porte per motore. .. image:: img/motor_shield.png :width: 600 :align: center