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Modulo di Evitamento Ostacoli a Infrarossi (IR)
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Questo è un modulo di evitamento ostacoli a infrarossi in grado di rilevare la presenza di oggetti davanti a sé. Viene comunemente utilizzato in robot, sistemi di automazione e altri dispositivi intelligenti. Il suo raggio di rilevamento varia da 2 cm a 40 cm e gli oggetti di diversi colori hanno livelli di riflettività diversi. Pertanto, più scuro è l'oggetto, minore sarà la distanza di rilevamento.

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Di seguito sono riportate le definizioni dei pin:

* **GND**: Massa
* **+**: Alimentazione, 3.3 ~ 5V DC.
* **Out**: Di default, rimane alto e va basso solo quando rileva un ostacolo.
* **EN**: Questo pin **enable** decide quando il modulo deve funzionare. Per impostazione predefinita, è collegato a GND, il che significa che il modulo è sempre attivo.


**Come funziona?**

Questo modulo contiene una coppia di componenti trasmittenti e riceventi a infrarossi. Fondamentalmente, il trasmettitore emette luce a infrarossi e quando questa luce incontra un ostacolo, viene riflessa e ricevuta dal ricevitore. Al rilevamento, l'indicatore si illumina. Dopo l'elaborazione del circuito, viene emesso un segnale di livello basso.

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Lo stato di basso livello del pin **EN** attiva il modulo, con il cappuccio jumper che collega il pin **EN** al GND. Per controllare il pin EN tramite programma, rimuovere il cappuccio jumper.

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Sul modulo ci sono due potenziometri, uno per regolare la potenza di trasmissione e l'altro per regolare la frequenza di trasmissione. Regolando questi due potenziometri, è possibile regolare la distanza effettiva.

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**Regolare la distanza di rilevamento**

Per ottenere prestazioni ottimali, il raggio di rilevamento del modulo di evitamento ostacoli deve essere calibrato con precisione, poiché le impostazioni di fabbrica predefinite potrebbero non essere adeguate a requisiti specifici.

La calibrazione si svolge secondo i seguenti passaggi:

#. Allineamento del modulo: Inizia con il modulo di evitamento ostacoli sul lato destro. Il trasporto può talvolta spostare l'allineamento del trasmettitore e del ricevitore a infrarossi del modulo. Devono essere riallineati manualmente per garantire l'accuratezza.

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            Your browser does not support the video tag.
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#. Posiziona un ostacolo a circa 20 cm direttamente di fronte al modulo destro. La scatola in cui è contenuto il kit del nostro Rover è una buona scelta per questo! Ora, ruota il potenziometro sul modulo fino a quando la spia luminosa sul modulo si accende. Poi, continua a spostare l'ostacolo avanti e indietro per verificare se la spia si accende alla distanza desiderata. Se la spia non si accende alla distanza corretta o rimane accesa senza spegnersi, sarà necessario regolare l'altro potenziometro.

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#. Ripeti lo stesso processo per l'altro modulo.

**Caratteristiche**

* Tensione operativa: da 3.3 V a 5 V
* Uscita: digitale (on/off)
* Soglia di rilevamento: regolabile tramite 2 potenziometri
* Gamma di distanza: da 2 a 40 cm
* Regolazione R5: regolazione della frequenza 38 kHz (già ottimizzata)
* Regolazione R6: regolazione del ciclo di lavoro del LED IR (già ottimizzata)
* Temperatura di esercizio: da -10 °C a +50 °C
* Angolo efficace: 35°
* Interfaccia I/O: interfaccia a 4 fili (- / + / S / EN)
* Dimensioni: 45 x 16 x 10 mm
* Peso: 9 g