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Modulo Ultrasonico
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* **TRIG**: Input del segnale di innesco
* **ECHO**: Output del segnale di eco
* **GND**: Massa
* **VCC**: Alimentazione 5V

Questo è il sensore di distanza ultrasonico HC-SR04, che fornisce una misurazione senza contatto da 2 cm a 400 cm con una precisione fino a 3 mm. Il modulo include un trasmettitore ultrasonico, un ricevitore e un circuito di controllo.

È sufficiente collegare 4 pin: VCC (alimentazione), Trig (innesco), Echo (ricezione) e GND (massa) per usarlo facilmente nei tuoi progetti di misurazione.

**Caratteristiche**

* Tensione di lavoro: DC5V
* Corrente di lavoro: 16mA
* Frequenza di lavoro: 40Hz
* Raggio massimo: 500cm
* Raggio minimo: 2cm
* Segnale di input del trigger: impulso TTL da 10uS
* Segnale di output dell'eco: segnale di livello TTL proporzionato alla distanza
* Connettore: XH2.54-4P
* Dimensioni: 46x20.5x15 mm

**Principio di funzionamento**

I principi di base sono i seguenti:

* Utilizzare l'IO per attivare un segnale di alto livello per almeno 10us.
* Il modulo emette un impulso ultrasonico di 8 cicli a 40 kHz e rileva se viene ricevuto un segnale di ritorno.
* Echo emetterà un segnale di alto livello se viene rilevato un segnale di ritorno; la durata del segnale alto corrisponde al tempo che intercorre tra l'emissione e il ritorno del segnale.
* Distanza = (tempo di alto livello x velocità del suono (340M/S)) / 2

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**Note sull'applicazione**

* Questo modulo non deve essere collegato con l'alimentazione accesa, se necessario, collegare prima il GND del modulo. Altrimenti, potrebbe influenzare il corretto funzionamento del modulo.
* L'area dell'oggetto da misurare dovrebbe essere di almeno 0,5 metri quadrati e il più piatta possibile. Altrimenti, i risultati potrebbero essere influenzati.