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Hardware
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Quando scrivi codice, potresti aver bisogno di sapere come funziona ogni modulo o quale sia il ruolo di ciascun pin. Consulta quindi questo capitolo.

In questo capitolo troverai una descrizione delle funzioni di ogni modulo, dei parametri tecnici e del principio di funzionamento.

.. toctree::
    :maxdepth: 2

    cpn_r3_board
    cpn_galaxy_shield
    cpn_esp_32_cam
    cpn_camera_adapter
    cpn_ultrasonic_module_xh
    cpn_ir_obstacle_module
    cpn_rgb_strip
    cpn_servo
    cpn_tt_motor_xh
    cpn_solar_panel
    cpn_18650_battery