.. note::

    こんにちは、SunFounderのRaspberry Pi & Arduino & ESP32愛好家コミュニティへようこそ！Facebook上でRaspberry Pi、Arduino、ESP32についてもっと深く掘り下げ、他の愛好家と交流しましょう。

    **参加する理由は？**

    - **エキスパートサポート**：コミュニティやチームの助けを借りて、販売後の問題や技術的な課題を解決します。
    - **学び＆共有**：ヒントやチュートリアルを交換してスキルを向上させましょう。
    - **独占的なプレビュー**：新製品の発表や先行プレビューに早期アクセスしましょう。
    - **特別割引**：最新製品の独占割引をお楽しみください。
    - **祭りのプロモーションとギフト**：ギフトや祝日のプロモーションに参加しましょう。

    👉 私たちと一緒に探索し、創造する準備はできていますか？[|link_sf_facebook|]をクリックして今すぐ参加しましょう！

カメラアダプターボード
=======================

.. image:: img/cam_adapter_board.jpg
    :width: 500
    :align: center

* **RST**: ESP32-CAMのリセットに使用します。
* **SCL**: QMC6310用のシリアルデータピンです。
* **SDA**: QMC6310のシリアルクロックピンです。
* **RXD**: ESP32-CAMのRXDピンです。ESP32-CAMへのコードのアップロードにはこの2つのシリアルピン、RXDとTXDを使用する必要があります。
* **TXD**: ESP32-CAMのTXDピンです。
* **5V**: 5Vの直流電源入力
* **GND**: グラウンド入力

名前の通り、カメラアダプターボードはESP-32 CAM用の拡張ボードです。ESP32-CAMをロボットに固定し、簡単に配線できるようにするために使用されます。

.. image:: img/cam_adapter_esp32cam.png
    :width: 400
    :align: center

また、磁気センサーQMC6310はモーターの干渉を受けやすいため、できるだけモーターから離れた位置にこのカメラアダプターボードに配置しています。

.. image:: img/cam_adapter_qmc6310.png
    :width: 400
    :align: center

**特徴**

* 動作電圧: 5V
* インターフェースモデル: ZH1.5、7P
* 寸法: 40mm x 27mm x 15mm
* 通信プロトコル: UARTおよびI2C

**ドキュメント**

* PCB

.. image:: img/cam_adap_pcb_bottom.png
    :width: 300

.. image:: img/cam_adap_pcb_top.png
    :width: 300

* 回路図

.. image:: img/cam_adapter_sche.png


**QMC6310について**

QMC6310は、磁気センサーと信号調整ASICを1つのシリコンチップに統合した3軸磁気センサーです。このLand Grid Arrayパッケージ（LGA）は、携帯電話やウェアラブルデバイスのeコンパス、地図の回転、ゲーム、個人のナビゲーションなどのアプリケーションを対象としています。

QMC6310は最新の高分解能磁気抵抗技術を基にしており、カスタム設計の16ビットADC ASICとともに、低ノイズ、高精度、低消費電力、オフセットキャンセル、温度補償などの利点を提供します。QMC6310は1°から2°のコンパスの方位精度を実現します。I²Cシリアルバスにより、簡単なインターフェースが可能です。

QMC6310は1.2x1.2x0.53mm3の表面実装8ピンLGAパッケージに入っています。

* |link_qmc6310_datasheet|