FAQ ============== .. _ap_to_sta: Q1: 如何将 AP 模式切换为 STA 模式 ------------------------------------------------- * 你需要下载相关代码。 * :download:`GalaxyRVR 代码 ` * 安装 IDE，并安装 ``SoftPWM`` 和 ``SunFounder AI Camera`` 库。参考 :ref:`install_lib` 。 * 然后，打开位于 ``galaxy-rvr-main\galaxy-rvr`` 目录中的 ``galaxy-rvr.ino`` 文件。 * 注释掉第 69 至 71 行，取消注释第 73 至 75 行，并将 ``SSID`` 和 ``PASSWORD`` 设置为你的 WLAN 信息。 .. image:: img/ap_sta.png :align: center * 使用 USB 数据线连接 Arduino 和电脑，然后将车载的 **上传** 开关切换到上传端。 .. image:: img/camera_upload.png :width: 400 :align: center * 上传你的代码。 .. _install_lib: Q2: 编译错误：SoftPWM.h: 没有那个文件或目录？ --------------------------------------------------------------------- 如果你收到“编译错误：SoftPWM.h: 没有那个文件或目录”的提示，说明你尚未安装 SoftPWM 库。 请按照下面的步骤安装所需的两个库 ``SoftPWM`` 和 ``SunFounder AI Camera``。 .. raw:: html Q3: avrdude: stk500_getsync() 尝试 10 次失败：未同步：resp=0x6e? ----------------------------------------------------------------------------- 如果在正确选择了板子和端口后，点击 **上传** 按钮时仍然出现以下提示： .. code-block:: avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x00 avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding avrdude: stk500_getsync() attempt 2 of 10: not in sync: resp=0x00 avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding avrdude: stk500_getsync() attempt 3 of 10: not in sync: resp=0x00 这时，你需要确保 ESP32 CAM 已被拔掉。 ESP32-CAM 和 Arduino 板共用 RX（接收）和 TX（发送）引脚。因此，在上传代码之前，你需要先断开 ESP32-CAM，以避免冲突或潜在问题。 .. image:: img/camera_upload.png :width: 500 :align: center 代码上传成功后，如果需要使用 ESP32 CAM，请将开关切换到左侧以启动 ESP32 CAM。 .. image:: img/camera_run.png :width: 500 :align: center .. _stt_android: Q4: 如何在我的 Android 设备上使用 STT 模式？ ------------------------------------------------------------------------ STT 模式要求 Android 移动设备连接互联网，并安装 Google 服务组件。 按照以下步骤进行操作： #. 将 ``galaxy-rvr.ino`` 文件中的 AP 模式修改为 STA 模式。 * 打开位于 ``galaxy-rvr-main\galaxy-rvr`` 目录中的 ``galaxy-rvr.ino`` 文件。 * 注释掉与 AP 模式相关的代码，取消注释与 STA 模式相关的代码，并填写你家 Wi-Fi 的 ``SSID`` 和 ``PASSWORD``。 .. code-block:: arduino /** 配置 Wi-Fi 模式、SSID、密码*/ // #define WIFI_MODE WIFI_MODE_AP // #define SSID "GalaxyRVR" // #define PASSWORD "12345678" #define WIFI_MODE WIFI_MODE_STA #define SSID "xxxxxxxxxx" #define PASSWORD "xxxxxxxxxx" * 保存代码，选择正确的板子（Arduino Uno）和端口，然后点击 **上传** 按钮将代码上传至 R3 板。 #. 在 Google Play 中搜索 ``google``，找到以下应用并安装。 .. image:: img/google_voice.png :width: 500 :align: center #. 将你的移动设备连接到与代码中相同的 Wi-Fi 网络。 .. image:: img/sta_wifi.png :width: 500 :align: center #. 打开之前在 SunFounder Controller 中创建的控制器，并通过 |app_connect| 按钮连接到 ``GalaxyRVR``。 .. image:: img/app/camera_connect.png :width: 400 :align: center #. 在点击 |app_run| 按钮后，按住 **STT(J)** 小部件。出现提示信息表示正在听取。然后说出以下命令来控制车辆移动。 .. image:: img/app/play_speech.png * ``stop``: 停止所有漫游车的运动。 * ``forward``: 让漫游车向前移动。 * ``backward``: 让漫游车向后移动。 * ``left``: 让漫游车向左转。 * ``right``: 让漫游车向右转。 Q5: 关于 ESP32 CAM 固件 --------------------------------------------------- 这里是 ESP32 CAM 的固件链接：|link_ai_camera_firmware| .. ↓ 这个固件仅适用于 SunFounder 控制器 .. Q6: 如何将新固件刷入 ESP32 CAM？ .. ---------------------------------------------------- .. 摄像头模块出厂时已预先刷入固件。不过，如果你遇到数据损坏的问题，可以使用 Arduino IDE 重新刷入新固件。操作步骤如下： .. **1. 准备好编程器** .. #. 首先，准备好编程器。 .. .. image:: img/esp32_cam_programmer.png .. :width: 300 .. :align: center .. #. 将 ESP32 CAM 插入编程器，然后将编程器连接到电脑。 .. .. image:: img/esp32_cam_usb.jpg .. :width: 300 .. :align: center .. **2. 安装 ESP32 板** .. 要对 ESP32 微控制器进行编程，必须在 Arduino IDE 中安装 ESP32 板包。按照以下步骤操作： .. #. 打开 **文件** 菜单，选择 **首选项**。 .. .. image:: img/install_esp321.png .. :width: 500 .. :align: center .. #. 在 **首选项** 窗口中，找到 **附加开发板管理器 URL** 字段，点击启用文本框。 .. .. image:: img/install_esp322.png .. :width: 500 .. :align: center .. #. 在 **附加开发板管理器 URL** 字段中添加以下 URL：https://espressif.github.io/arduino-esp32/package_esp32_index.json。该 URL 指向 ESP32 板的包索引文件。点击 **确定** 保存更改。 .. .. image:: img/install_esp323.png .. :width: 500 .. :align: center .. #. 在 **开发板管理器** 窗口中，搜索 **ESP32**，点击 **安装** 按钮开始安装。这将下载并安装 ESP32 板包。 .. .. image:: img/install_esp324.png .. :align: center .. **3. 安装库** .. #. 从 **库管理器** 安装 ``WebSockets`` 库。 .. .. image:: img/esp32_cam_websockets.png .. :width: 500 .. :align: center .. #. 按照相同的步骤安装 ``ArduinoJson`` 库。 .. .. image:: img/esp32_cam_arduinojson.png .. :width: 500 .. :align: center .. **4. 下载并上传固件** .. #. 下载固件文件。 .. * :download:`ai-camera-firmware ` .. #. 解压下载的固件文件，并将解压后的文件夹从 ``ai-camera-firmware-main`` 重命名为 ``ai-camera-firmware``。 .. .. image:: img/esp32_cam_change_name.png .. :align: center .. #. 用 Arduino IDE 打开 ``ai-camera-firmware.ino`` 文件，这会自动打开相关的代码文件。 .. .. image:: img/esp32_cam_ino.png .. :align: center .. #. 选择 **开发板** -> **ESP32** -> **ESP32 Dev Module**。 .. .. image:: img/esp32_cam_board.png .. :width: 500 .. :align: center .. #. 选择正确的端口。 .. .. image:: img/esp32_cam_port.png .. :width: 400 .. :align: center .. #. 确保启用 **PSRAM** 并在 **分区方案** 中选择 **Huge APP**。 .. .. image:: img/esp32_cam_psram.png .. :width: 400 .. :align: center .. #. 最后，将固件上传到 ESP32 CAM。 .. .. image:: img/esp32_cam_upload.png .. :width: 500 .. :align: center .. #. 固件上传成功后，可以在以下链接找到更多信息：https://github.com/sunfounder/ai-camera-firmware.